特斯拉正在 12 月中旬宣布了第二代 Optimus。这个机械人并非工业产物，而是一个纯粹的原型，然而它的杀青度很好。正在演示中，这个宇航员表形的 Optimus 展现了精美的运动才力。马斯克显示，之因此把它计划成人类的巨细和形态，即是为了无缝代替身类劳动力，去实施任何人类不允诺做的事宜。

　　特斯拉的机械人一身浓浓的科幻工业风，造价不菲的格式，也许恰是这个现象带给了它「统统都理所当然」的预期。真相上，特斯拉并未展现太多它的运用场景，因此人们仿佛对它也即是「哦」了一声。然而，接下来 1 月份接踵颁发的两个机械人则让很多人发出了情真意切的「啊？」

　　最先亮相的是斯坦福大学切磋团队颁发的 Mobile Aloha 项目。这一项目之因此能惹起平凡意思，能够正在于它给机械人找的场景比拟适用：做菜、逗猫、洗衣服博鱼电竞。实质上，这一项目标重要革新之处正在于它欺骗低本钱的硬件（三万多美元博鱼电竞博鱼电竞，对付家用仍然超贵的）实行了一个自立转移的双手操作机械人（固然它表形不那么像人），而且它能够学会人的手艺。这个进修经过显得有点中二，以做菜为例，你得先操作它做一遍菜，然后它就记住了简略举措。此时它不行够一会儿就拿得稳锅，但巧妙之处正在于，它会再通过手臂上的摄像头举办几十次自立操练，就能真正拿得稳了。

　　紧接着，Figure 公司颁发了他们的人形机械人 Figure 01 做咖啡的视频。这个机械人听到人的语音指令「给我做杯咖啡」，就能熟练行使胶囊咖啡机筑造了一杯咖啡。Figure 公司把这个成果称为「人形机械人的 ChatGPT 工夫」，这倒不是由于它行使大道话模子通晓了人类语音指令，而是由于这个筑造咖啡的手艺仅仅是通过考查人类举措而步武学会的，这个成果带给人的摇动水平堪比 ChatGPT。Figure 01 通过视觉考查人类行使咖啡机的手脚，竖立了对使命手脚的通晓，然后通过若干次的自立操练纠错，驾御了这一手艺。这映现了 AI 驱动的通用型人形机械人的雄伟远景。

　　2007 年的第一期《科学美国人》杂志上，一经刊载过一篇比尔盖茨的具名著作，我记得是封面头条。著作的题目是「A robot in every home」。

　　正在著作中，比尔盖茨对机械人行业的机遇显示额表饱励，由于这像极了 30 年前他建设微软公司的期间：行业产生了打破性本事，然而专业级的商用机械仍然被垄断正在少数几个至公司手中机器人。草创公司和极客们固然也络续缔造出来极少风趣的东西，然而高度分离，以致于没有任何通用的准绳和开辟器械。因此，比尔盖茨斗胆预言：只消处分了这个题目，机械人必将走进千家万户。

　　因此机器人，微软当时坚定投资促使了这个事宜，建立了 Robotics 部分，推出了 Microsoft Robotics Studio，打定复刻当年微软正在 PC 期间博得的告捷。

　　正在著作中，比尔盖茨援用了经典的 DARPA 2004 越野寻事赛。对，即是发现晰互联网的谁人传奇 DARPA，它赞帮这项竞赛的宗旨是让完整自立导航的车辆穿越 140 多英里的莫哈维戈壁。正在第一年的竞赛中，最优越的参赛者也只困难行驶了 7 英里，第二年就有 5 辆车告捷杀青竞赛机器人，况且具体是一同急驰着杀青的。这项竞赛极大的展现了机械人本事的进化速率。这也是比尔盖茨的决心所正在博鱼电竞。

　　微软当时起劲的目标是开辟器械层面。传感器、马达、伺服机构等硬件的才力正在飞速晋升，代价正在络续降低，然而正在开辟层面，你不得不给每一个硬件特意写轨范驱动它。况且，如何让当时孱弱的打点器能及时打点多个传感器的数据也是一大寻事。微软的处分计划一是给驱动轨范竖立准绳，二是供应多线程才力。微软以至推出了Micro Framework。分解.NET 本事的同砚们该当能思到，把云云的大杀器下放到机械人开辟器械里，具体是降维冲击。机械人开辟者以至连内存和线程改变都不须要头疼了，直接写逻辑就行。

　　然而厥后是真相咱们依然真切了，微软正在机械人范畴的起劲并没有告捷，悉数 Robotics 部分也正在 2014 年的一次重组中被彻底完结。正在笔者我方断断续续的考查里，感想到的重要因为能够一是本钱，二是运用。事实，直到这日，咱们思正在家里攒一个机器臂也得不少钱，况且不真切拿它来干什么。

　　把光阴轴拉回现正在，无论是 Mobile Aloha 仍然 Figure 01，都展现了云云一种才力：通过传感器（岂论是摄像头仍然长途操作合节）来进修一种举措，而且通过自立的操练反应来真正驾御这个举措。不但这样，这套举措还能够造成一项手艺，然后通过天然对话来挪用。云云的手艺能够随时复造到同类的机械人身上，完整不必编写轨范。

　　看起来，机械人的才力果真到了一个新高度。这也让很多人不约而同的发出了惊呼：「机械人也到了 ChatGPT 那种打倒工夫吗？」

　　比拟十几年前比尔盖茨发出预言的期间，当前的机械人有了云云几个新的长足进步：

　　1博鱼电竞。特别通用。比尔盖茨眼里的机械人能够是任何形态，只消能杀青某项使命就行博鱼电竞。笔者我方当年溜去 Robotics 组混开会的期间，见到他们的演示也都是会跑会爬就行了。然而现正在的机械人依然能够具有家用场景的手艺，这些手艺是能够复造撒播的机器人。况且机械人自身的计划更趋势于人形，也是为了取代人实施种种通用使命。

　　2。天然交互办法。有了多模态的 LLM 加持，现正在的机械人本事能够通晓人的语音指令，也能够从摄像头号输入举办进修，这是机械进修范畴极大的进取，明显下降了开辟和行使难度。

　　3。本钱进一步下降。固然 Mobile Aloha 颁发的硬件本钱如故高达三万多美元，但这是搜罗了一个转移底座的。假若只算机器臂，仿佛也能原委当做一个高端家电。转移底座这个东西能够是下一个热门之一，比方近期极少投资特斯拉的逻辑即是「不要把它当做电动车，要把它当做下一代的通用转移底座」。

　　Jim Fan 是这个范畴最大的 KOL 之一，他自己是英伟达的高级科学家，也曾是 OpenAI 的第一个熟练生。他正在前不久的一则推文里阐明了他为什么以为机械人将是 2024 年最大的热门。

　　然而假使正在这篇热中洋溢的推文里，Jim 以为「通用的物理 AI 机械人」也还须要三年足下。

　　对此，笔者是留意笑观的，笑观是看到这样大的进取，留意则是有了微软的前车可鉴。机博鱼电竞械人的下一步