2000年，达芬奇机械人的问世让影戏照进实际，同时也开启了第三次表科手术革命，将微创手术推向极致，让手术机械人成为环球公认的“黄金赛道”。

　　沙利文数据显示，2020年国内手术机械人市集范畴抵达4.3亿美元，复合增速为35.7%；估计到2026年抵达38.4亿美元，年复合增速估计为26.2%，市集潜力伟大。

　　越发近年来，伴跟着国内计谋的利好以及市集的兴隆需求，吸引了资金和企业簇拥而至，手术机械人迎来了上市岑岭期，国产手术机械人召集落地博鱼电竞，多款产物得回国度药监局的注册准许。

　　据不齐备数据统计，2021年我国起码有6款手术机械人产物得回国度药监局的注册准许，2022年这一数目伸长至15款。

　　2023年3月13日，由万思医疗旗下控股子公司易度河北机械人科技有限公司（以下简称“易度医疗”）自决研发的“VAS HERO血管介入手术机械人”，正式通过国度药监局三类医疗器材审查（注册证号：国械注准），成为国内首款获批的血管介入手术机械人，同时也是环球首款获批的神经血管介入手术机械人。

　　万思医疗的脑血管介入手术辅帮操作编造全体策画选取主从式机闭，将医师担任的主端操作台安排正在担任室完毕隔室操作机器人，

　　入围国度工信部“揭榜挂帅”项目，入选国度教化部“首都医学更始项目”核心树模项目，并多次荣获中国医疗器材更始创业大赛奖项。

　　2023年6月20日，北京术锐机械人股份有限公司旗下的“术锐单孔腔镜手术机械人”得回国度药品监视治理局（NMPA）的上市准许（注册证号：国械注准），成为国内首个内窥镜单孔手术编造。

　　自此，术锐机械人已成为环球除达芬奇SP以表独一获批贸易化的单孔腔镜手术机械人博鱼电竞，同时也是环球首个开启贸易化经过、应许上市的蛇形臂单孔腔镜手术机械人。

　　据知道机器人，该手术机械人拥有单孔超微创、操作敏捷有力、视野调剂限度大、定位臂安好协动等上风。正在现实手术中机器人，其或许将3支手术器材和1支内窥镜通过一个表径仅为2.5cm的鞘管进入患者体内，使患者的创伤更幼，完毕微创的医治恶果；独有的蛇形手术臂分身力负载力和敏捷性，既能牵拉腾挪，又能轻易对象弯转，简单正在微幼空间操作。

　　2023年6月14日，直观复星医疗器材本事（上海）有限公司旗下的“国产Xi手术机械人”得回国度药品监视治理局（NMPA）的上市准许（注册证号：国械注准），可利用于泌尿表科、通俗表科、妇产科、胸表科等腔镜手术。这意味着本土化坐蓐的达芬奇手术机械人正式获批上市。

　　达芬奇手术机械人是当这日下上最先辈的手术机械人编造代表，它集成了三维高清视野、可转腕手术器材和直觉式行为担任三大个性，将微创本事更通俗地利用于繁复的表科手术，被誉为“天主之手”。自其2000年上市后，造霸手术机械人市集已二十余年。

　　目前，达芬奇手术机械人正在中国装机量已超330台，环球保有量赶上6000台，占领环球手术机械人赶上八成的市集份额，仍是该范畴绝对霸主。

　　Monarch经人体天然腔道诊疗机械人”得回NMPA准许上市（注册证号：国械准进），实用于经支气管的诊疗，成为

　　环球首款的全程可视、电磁导航、虚拟重修“三合一”导航的内窥镜本事，内窥镜进入人体后，可络续显像，供应周至明了的术中视野。而且

　　以柔性支气管镜驱动，可轻松抵达深部病灶。担任器是一个形似游戏手柄的遥控，或许精准敏捷地操作，柔性支气管镜可完毕360°角度治疗。

　　目前Monarch编造的初始版本上已得回FDA许可和CE符号，但并不是贸易版本，2023年9月19日，Maestro贸易版本得回了CE准许，估计正在改日几个月内Maestro贸易版本将得回FDA的准许。Moon Surgical的打算是，

　　2024年正在美国市集举行有限的揭橥，然后正在2025年举行更大范畴的贸易化行为。

　　2023年12月8日，上海微创医疗机械人（集团）股份有限公司和法国Robocath S.A.S合伙正在张江建树的合伙公司知脉（上海）机械人有限公司旗下“

　　R-ONE®血管介入手术机械人”正式得回国度药品监视治理局市准许（注册证号：国械注进）。

　　R-ONE®是微创机械人正在泛血管这一赛道结构的更始机械人产物，是基于主从担任本事的血管介入导航担任编造。该编造拥有环球独创的双指仿生搓捻本事和0～360°挽回平移络续运动技能，是环球首款能复现“人手操作”的高仿生冠脉血管介入机械人，其正在繁复冠脉病变手术中的特殊上风将帮推血汗管介入医治进入更智能、更精准的新阶段。其系统机闭绽放，与目前市情上主流的介入器材及导管室兼容。

　　此前R-ONE®已获CE认证，是首款正在欧洲上市的介入心脏病学范畴机械人编造。

　　腔镜、骨科、神经表科、泛血管、经天然腔道及经皮穿刺，是目前我国手术机械人最为炎热的几个细分“黄金赛道”。而且从本年上半年手术机械人采购数据来看，以达芬奇为代表的腔镜手术机械人一骑绝尘，中标项目占比达70%，处于绝对当先名望；骨科排名第二，占比达18%。

　　据守正用奇888统计，世界手术机械人招标告示达118个，中标告示达122个。

　　此中，腔镜机械人范畴中标数目为57台。受近年国产物牌批量落地影响，达芬奇市集份额有所淘汰，但如故具有近65%的市占率，中标数目达36台；随后分裂是：图迈中标11台、精锋中标5台、康多中标5台。

　　值得一提的是，本年上海微创中标的新华病院金额为2200万，这是国产腔镜机械人中标金额初度打破2000万。

　　正在2022年，多家医疗机构以为，直观手术公司坐蓐的达芬奇手术机械人修筑是独一能同时满意泌尿表科手术博鱼电竞、通俗表科腹腔镜手术、妇产科腹腔镜表科手术、胸表科胸腔镜手术、胸腔镜辅帮心脏切开术等预期用处的手术机械人产物，国内可代替产物较少。但从本年的招采数据来看，国内仅能倚赖进口达芬奇机械人的僵局已被突破。

　　骨科机械人范畴中，国产物牌天智航以31%的市占率，与进口品牌史赛克并驾齐驱博鱼电竞。

　　中标数目上，天智航中标16台、史赛克4台（不含未公然的民营病院）、上海微创2台（不含海表）、佗道2台、键嘉1台、骨圣元化1台、和华瑞博1台。

　　截至2023年年中，天智航累积装机超200台，客岁完毕装机53台，公司估计年新增装机打破60台时，完毕盈亏平均，是国内正在手术机械人范畴最早完毕结余的公司。

　　正在神经表科手术机械人范畴，华科精准仰仗其杰出的产物格料和优良的办事口碑，获得58%的市占率，中标数目抵达26台，处于“遥遥当先”名望。柏惠维康中标18台，富德中标1台。

　　目前国内市集通过 NMPA 准许的国产神经表科手术导航编造也仅有廖廖几款。华科精准于2018年获批上市的神经表科手术机械人，是我国首款同时实用于儿童和成人的神经表科手术机械人。该产物推出的符号着我国神经表科手术机械人抵达国际当先秤谌。

　　其它，本年6月该公司的SINOBOT X1 神经表科手术机械人获批 FDA 510（k），这也是环球首款获批FDA的基于3D 机闭光本事的神经表科手术机械人，希望正在市召集脱颖而出博鱼电竞。

　　值得注视的是，跟着计谋陆续接济和医疗科技陆续起色，近几年国内手术机械人行业投融资加疾。据不齐备统计，2017-2021年中国手术机械人医疗修筑范畴融资次数呈安闲伸长趋向，截止2022腊尾已抵达29起（多次融资记作1次）。

　　然而2023年（截至9月30日）仅有19起融资，已显现络续两年降低，且本年降低紧要。这也从另一种角度上证明，资金市集已逐步趋于平静。

　　只是从融资金额来看，能力强劲的企业依然备受取得投资者青睐。如6月30日，国产更始型手术机械人行业率领者康诺思腾公告落成新一轮8亿元融资。引入了多家业内顶尖的投资机构，网罗道合科技投资、联思创投，并得回老股东清松资金、美团龙珠、启明创投、礼来亚洲基金、新天下起色集团和险峰K2VC追加投资。

　　从IPO数目来看，手术机械人范畴仿照炎热，2023年内已有多家国产手术机械人企业启动初度公然垦行经过。

　　此中，2023年1月，深圳市精锋医疗科技股份有限公司（简称“精锋医疗”）日前递交招股书，企图正在港交所上市；3月，北京术锐机械人股份有限公司（简称“术锐”）同中信证券缔结上市教导订交，正式启动A股IPO经过；

　　4月2日，来自杭州的键嘉医疗递交科创板IPO申请，拟募资15亿元；6月1日，哈尔滨思哲睿智能医疗修筑股份有限公司（以下简称“思哲睿”），通过上市委集会，拟募资20.29亿元。

　　其它，从国内来看，手术机械人备受侧重，国度近年来陆续出台多项计谋，策动行业起色与更始，网罗《闭于面向医疗范畴搜集机械人类型利用场景的函》《闭于促进公立病院高质料起色的偏见》《医疗设备家产起色筹划（2021-2025年）》（包括偏见稿）等家产计谋为行业的起色供应了鲜明、宏壮的市集远景。

　　总的来说，中国手术机械人起步较晚但起色连忙，目前全体行业已进入高伸长阶段，正在计谋和资金及市集需求的驱动下，希望急迅率过研发瓶颈期，迎来自决更始和贸易化的庞大打破。对此，器材之家将一连闭心。2023中博鱼电竞国手术机械人行业清点