比来，美国的AI原创、机械人研发等异日改进工业，异动几次，各个科技巨头、始创公司，都纷纷公布新产物。同时，马斯克（Elon Musk）还告状了OpenAI的CEO Sam Altman，又公布大模子Grok-1并开源。这一系列的竞赛令人目炫散乱，除了巅峰引颈者对AI研发的理念之争，再有个紧要成分：AI正在运用端的人形机械人商场竞赛。

　　非人形的工业机械人已凯旋运用几十年，其基于古板算法，或许切确地将零件定位到某个空间地方，自愿化流水线大大提拔了分娩功用。但这类工业机械人没有基于神经汇集的AI功用博鱼电竞，是以其处罚吞吐消息的才干很有限，更没有自我研习、不停提拔认知的“机械研习”才干。

　　由AI运作的人形机械人从事分娩劳动，将饱励庞大工业革命和生计、分娩式样改革。人形机械人仍是机械博鱼电竞，可竣工7×24幼时接续作事，无须加班费，也不必举行两班倒、三班倒（这会使雇佣劳力数翻2-3倍，所带来的人力成分题目指数级扩大）。企业是以规避了劳动法、工会纠葛、工伤抵偿等司法本钱；下降了人力资源治理、劳动次序查核、团队修树等运营本钱；资正直在修设投资、供能、维修、折旧等方面除表，工资本钱大大下降，这全部都将大大提拔分娩功用，降酿本钱、扩大利润率。

　　详细到工业发生，人类工人还存正在工种才具隔膜，即所谓隔行如隔山，譬如：当总装线的装置工劳动负荷过载时，假设喷涂工艺线上的油漆工作事不饱和，却无法调来襄理。且人类工人还会因体力衰弱、岁数扩大、心情颠簸等成分，酿成工艺才具不不乱。而正值才具巅峰的工人，则会恳求扩大薪资，或痛快跳槽到薪资更高的竞赛敌手工场。

　　人形机械人运用于工业分娩，上述题目迎刃而解：AGI（通用AI）机械研习，学会的才具会被标准化，不会忘掉，可竣工一部人形机械人研习很多工种的工艺才具，抵达资方的修设投资竣工最高效劳。且这些卓绝资产不增工资、不闹罢工、不会偷懒怠工、不会跳槽到竞赛敌手那里，当其齐备损坏报废后，不单不需求退歇金和医保，还能拆解为零部件再使用，其余部门行动废金属接纳。

　　人形机械人还能顺应现有分娩线和办公然发格式，它们能很速使用既有分娩线和办公修设，竣工对人为劳动的高度雷同代替。当分娩线局限校正、阶段性技改升级后，只须对通用型人形机械人举行“机械研习”和演练，它就能顺应本领进取与迭代。而不再像以前的工场升级那样，要将扫数旧分娩线以至厂房推倒重来，动辄几十亿投资、几年技改工夫，而遗失商场时机。

　　AI操作的通用型人形机械人的这些长处，对本钱方和各工业的诱惑，实正在是太大了。是以，各优秀国度的工业顶端无不如蚁附膻，进程几十年的渐进式发扬与激烈竞赛，美国的AI与人形机械人研发目前持业界盟主。

　　个中，曾被全寰宇公以为人形机械人研发前驱、最高水准者，毫无疑难是老牌改进企业Boston Dynamics（波士顿动力）。但当改进企业成了“老牌”可不是啥好事，正在得到了令寰宇叹为观止的惊人成果之后，Boston Dynamics渐渐陷入了功效卓然的名望泥淖。

　　Boston Dynamics的研发职员，宛如把机械人研发当成种文娱游戏，大批燃烧天使投资人的金钱，却不太合心人形机械人的工业运用，而是把机械人做得越来越美丽、越来越文艺范儿。Boston Dynamics机械人的拿手绝活是舞蹈，研发职员浪费了宏大金钱、工夫、元气心灵……去演练机械人舞蹈。很多年过去，他们的机械人学会了百般各样的跳舞、名目翻新的舞姿，还能正在空中翻跟头。但一连30年的始创投资得不到有用回报，Boston Dynamics陷入了叫好不叫座的秀场窘境。2021年6月，韩国“摩登集团”布告：正式从“软银”手中收购Boston Dynamics的控股权。

　　当“老牌”始创企业渐渐老去、途径产生歪斜之时，后起之秀就要横刀截和了，商场竞赛便是云云严寒、残酷、绝不客套。

　　这个后起之秀便是马斯克的特斯拉 (Tesla)，正在多年前，马斯克就向大师说：特斯拉不是车企，而是科技改进企业；特斯拉电动车也不是电动车，而是安置了轮子的机械人。

　　投资界良多人以为他是正在作秀、炒作观点拉升股价，对这套“疯话”嗤之以鼻、一笑了之。可正在多年后，大师忽地觉察：特斯拉推出了Optimus（擎天柱）机械人，况且马斯克的xAI推出了Grok大讲话模子，正在该范畴，又被他甩了几个身位，绝大大批的企业再也追不上了。

　　可是，正在AI与人形机械人联结的前端研发范畴，马斯克并非无敌。比来，后起的后起之秀——2022年刚创立的新锐始创机械人公司Figure，联手了AI界的巅峰企业Open AI起家叫板、对标竞赛，正在这俩新锐气力背后撑腰的，是IT工业寰宇顶级巨头Microsoft。

　　畴昔的巨无霸、IT工业的领军品牌，Google、苹果，Intel……却渐渐陷耽溺茫，正在AI（及其所需芯片）研发、人形机械人的竞赛方面，处于很狼狈的境界。

　　仅仅正在2015年，收购了DeepMind后，于2016年以AlphaGo打败围棋寰宇冠军李世石九段为象征，Google一经成为高山仰止的寰宇AI巅峰。

　　然而，仅仅几年之后，正在天生式AI的竞赛中，Google的Gemini不单逊于Open AI的ChatGPT，以至搞出了“黑人版马斯克”这种玄色滑稽。正在人形机械人研发方面，Google仍旧放弃：2017年将“老牌”改进企业Boston Dynamics卖给日本“软银”（几年后，软银又将其卖给韩国摩登），其旗下的另一家日自己形机械人公司Schaft也被卖掉。

　　Google正在这些范畴的渺茫，很大来由是其近些年推行的“多元化”战术：大批引入表籍多种族员工，正在企业内部施行“多元文明”策略，变成了以印裔CEO Sundar Pichai为首的治理层。治理层正在贸易运作上很凯旋，将Google的市值从0.4万亿推到了1.7万亿美元，但同时也使其逐步转型成“老&大”型贸易公司，渐渐落空了原创科技企业的新锐、打破、推翻性心灵。

　　Google正在取得“政事精确、种族精确”同时，正在人形机械人研发方面一脚踏空。近期《Business Insider》对其行使了Boring（蹩脚）的评议。而采访内部员工时，有人很凉气地说：Google再也无法缔造出卓绝产物。

　　倘若说Google是Boring，那么苹果现正在面对的题目或许更大。已死亡的“苹果教主”乔布斯（Steve Jobs）是个不太会谋划，但很特长幻思、很鼓动的、圆满主义的原创者。其继任者Tim Cook，则是个镇静的财政至上主义者，接掌苹果十几年，将其市值推到3万亿美元，一经成为环球市值最高公司。

　　Tim Cook是环球最顶尖的、镇静、倔强的谋划者，但他不是理思主义者，也不是原创者。Cook特殊特长从1做到100，以至200、300，但宛如缺乏Jobs那种从0到1的原创力。Jobs离世之后十几年，苹果很少缔造出全新的、推翻性、前无前人的产物，而是把iPhone校正到产物编号15。

　　2024年3月，Bloomberg（彭博社）揭橥尖酸评论：苹果“落空AI”，使其看起来更像美味好笑，而非高拉长的科技公司。Ladenburg Thalmann资产治理CEO Osaic兼首席商场政策师Phil Blancato讲到苹果时说到：“它形成了更像是价钱股，有点像美味好笑……它将为你供给一个防御性的投资组合，并正在可意思的异日供给商场利率回报。”

　　多年前, 看着其他企业投资电动车比力眼热，苹果也实验去造车。2024年，苹果布解职出电动车竞赛，此决定很精确，价值也很惨重：电动车工业已成“红海竞赛”，异日几年，将是各电动车品牌之间残酷的价值战，倒闭、吞并、收购。苹果此时顽强干休“闭门造车”可谓实时止损。

　　一个各异是马斯克的特斯拉。马斯克反重复复讲过很多遍：特斯拉不是车企，而是科技改进企业。电动车只是其阶段性根蒂产物，他更重视的是车载智能，从特斯拉用户那里取得的人类行动大数据，帮帮了AI研发的视觉导航、AI算法、机械研习等凯旋，特斯拉从此的要紧利润将是AI和机械人。

　　把企业发扬战术公然，语重心长、絮絮不歇讲了好几年，你们便是不信；给了诸位几年修仓工夫，你便是不买进。比及特斯拉泛舟蓝海、孤帆远航时，那就怪不得“钢铁侠”不带你玩了。这就像易中天先生解读人道：良多人听惯了谎话，就不自负实话。是以，讲实话成为最有利的军火，能使大片人群产生误判。

　　几轮搏杀下来，目前，AI及人形机械人研发与工业竞赛，根基上便是马斯克阵营，与Figure-OpenAI-Microsoft阵营两雄争霸了。

　　马斯克声称：人形机械人的潜力比特斯拉的电动汽车营业更紧要，他估计需求量或许高达100亿-200亿台，Optimus机械人将是使特斯拉生长为价钱10万亿美元级企业的症结。“从本色上讲，正在异日机械人实践体力作事将成为一种拣选。研商到经济的根蒂是劳动力，它对经济拥有深远的影响。”

　　2023年12月13日，特斯拉浮现了最新版本的Optimus Gen 2（擎天柱二代，又称Tesla Bot）。比起上一代进取明显：重量减轻了10公斤，举动愈加聪明，均衡性更好，全新的足部以及（6维度）力矩传感器，行走速率升高了30%。

　　它的最大打破是仿朝气械手，2自正在度驱动颈部，可切确地以目视把持具有11自正在度精采机器手，十指触觉传感器，使其手部举动高度挨近于人手。正在视频浮现中，Optimus Gen 2轻轻拿起鸡蛋，并转换到另一只机器手中，鸡蛋完全无损、没有分裂。机械人还浮现了用机器手拽着电线拔出电源插头、折叠了一件纺织品，这些细节再次激发机械人业界惊动。

　　人形机械人研发的庞浩劫合便是机器手：它必需足够庞大，能发生很大握力，同时又必需足够切确地处罚精美职分。机器手抓握硬东西、捏碎玻璃杯、砸碎核桃都很容易，但拿捏优柔的、亏弱的（譬如鸡蛋壳）、大概型的、有弹性易发抖、空间地方易转移的物品，且不产生物理性损坏，是机械人研发范畴的困难。连搏斗了30年的Boston Dynamics都做不到，今朝马斯克的机械人做到了，唯有做到这点，人形机械人才华顺应工业分娩和生计效劳等作事。

　　一经与马斯克联手创修OpenAI、厥后不欢而散的Sam Altman当然不行看着云云宏大的异日工业被马斯克吃独食。乘着ChatGPT成功的春风，意气风发的Altman悉力于争取AGI正在人形机械人载体上的打破性凯旋。

　　2024年3月13日，OpenAI投资的阿谁“后起的后起之秀”Figure推出了本人的人形机械人Figure 01，接入ChatGPT后，它可能与人举行对线年刚创立的人形机械人始创公司 Figure AI目前估值26亿美元，仍旧从OpenAI、（Jeff Bezos的）Amazon、Nvidia、Microsoft等巨头那里已筹集了6.75亿美元投资。创始人Brett Adcock出生于1986年，愈加年青、野心勃勃、特殊祈望离间阿谁神话马斯克。他使用这笔资金从Boston Dynamics、Google、特斯拉、苹果等公司挖走了良多机械人和人为智能研发专家。

　　当那些顶级精英正在Boston Dynamics赚不到钱，或对Google、苹果的理念不行认同时，藏龙卧虎们不会陪同“老&大”企业消费性命、燃烧芳华，他们或另谋高就，或跳到竞赛敌手的公司。工业领军者引认为戒吧：不行空讲理思和情怀，信口雌黄的理念要有实际利润为根蒂，才不至于成为黄粱一梦。

　　2024年1月18日晚，Figure布告：已与BMW（宝马）告终订交，正在南卡罗来纳州斯帕坦堡的（BMWG.DE）缔造工场，采用Figure的人形机械人。Figure的人形机械人将正在异日12-24 个月内，被整合到宝马分娩线的流程中，蕴涵车身缔造、钣金、仓储。这对BMWG.DE目前雇佣的11,000 名员工而言，不是好音讯。

　　Adcock估计：他们的机械人将正在异日几个月内举行广博的测试和校正，2024年合，首批试验型50部分形机械人将进入BMWG.DE的的确货仓情况中劈头试点运转。“硬件公司需求工夫，这需求20或30年的工夫才华真正树立起来。”Adcock说，“咱们策画了机械人，使其正在人类旁边是平和的。正在宝马的缔造工场举行自愿化配合，是咱们正在该范畴的宏大验证器。”

　　高盛剖析师以为：估计到2035年，人形机械人商场将抵达380亿美元，估计到2030年，出货量将胜过 250,000台。Altman、Adcock，以及背后的投资人Bezos、黄仁勋、Bill Gates当然不行坐视马斯克私有这么宏大的商场。

　　从机械人的硬体方面看：比Tesla Optimus Gen2公布晚了三个月的Figure 01，宛如刚胜过Optimus Gen1的水准，比特斯拉的研发水准落伍快要一代、工夫上滞后一年多。其不单机件、活动蹒跚、速率迟缓，且颈部无法举止，机器手的全体组织较差，仿朝气能与活络度也较差，正在演示中，其抓取的是塑料杯具、塑料餐盘、苹果等较不易分裂的硬物体，与特斯拉机械人那双仿生度挨近人手、能操作优柔、挥动、亏弱物体的才干再有差异。

　　从机械人的操控软体方面（或曰“聪颖体”，此处似已不行称为软件）看：Figure 01整合了OpenAI的ChatGPT，是以具备语音交换才干。

　　马斯克也推出了对标ChatGPT的Grok，业界评议：Grok比ChatGPT3.5强，尚不如ChatGPT4.0。但Grok也有本人的特性：正在比拟测试中，Grok对大大批题目回复时，反映比ChatGPT稍微速些，也更简短精粹些。且Grok的答复宛如更挨近于活人特征：滑稽感更强、存正在成见。而ChatGPT的回答更挨近于“理-中-客”，并高度珍爱“政事精确”，有几个例子很模范：

　　当被问到4+5=？，Grok答复：4+5=9。有个男人恶搞道：我细君说4+5=12，咋办？Grok答复：精确的数学谜底是4+5=9，但正在家庭生计里，细君是对的，不然你的日子将会很哀痛。

　　正在闻名的“电车困难”争辩中，Grok用较短篇幅，先容了该形而上学课题争议的几种差别见地，然后讲了本人见识：倘若是我做拣选，会切换轨道，舍身1人，抢救5部分，这是模范的“边沁主义”（功利主义）价钱观。

　　而ChatGPT用更长篇幅，将上述几种形而上学观先容得更周密，就像正在大学教室授课，但没有剖明本人的立场。用户诘问：必需给出确定谜底，你奈何选？ChatGPT寡言了已而，结果给出的谜底与Grok相同，也是“边沁主义”价钱观。这显闪现ChatGPT正在“政事精确”方面研商得更多，正在本领层面上，就多一层审核算法，特意举行“政事审查”，是以ChatGPT的回答速率稍慢些。

　　ChatGPT的“政事精确”算法，本色上便是有政事方向。有人恳求它为特朗普写首诗，ChatGPT“理中客”拒绝：对不起，我保留政事中立。而当被恳求为拜登写诗时，ChatGPT则即刻来了一首。

　　恐怕是因Grok的“政审”算法缺乏或不健康，是以其“嘴上缺把门的”，与用户互动时，错漏率比ChatGPT略高。

　　Grok再有个庞大资源：对X社交平台（Twitter）的消息具有独家行使权。基于环球TOP级社交汇集所发生的天量消息与高品德数据资源，其研习、迭代、进化特殊速，2023年7月12日，马斯克正式组修xAI，11月4日，就推出了Grok，仅用了不到4个月工夫，堪称神速。

　　工夫过去近两年，人们才顿然醒悟：2022年，马斯克斥440亿美元巨资收购Twitter，真不是血汗来潮，而是深谋远虑，且浸得住气。

　　马斯克正在科技途径方面很有洞见与剖断力。正在天生式人为智能方面，对ChatGPT的竞赛是多管齐下：一边告状Sam Altman，一边对Grok开源，可谓负薪救火+釜底抽薪兼备。此设施，对环球AI研发将发生宏动，以至会对大国之间的科技争霸较量格式发生深远影响。

　　ChatGPT的发扬倾向是AGI（通用型人为智能），它研商到对纷纭繁复的大千寰宇的兼容性，研发当然最为辛苦。而Grok有或许放弃正在整个例层面与ChatGPT竞赛，而起首集合打破工业运用的通用型人形机械人之AI，先处分车、钳、铣、锻、铸机器人、铆、焊、电、搬运等工种工艺，起首吃掉第一世代工业人形机械人那几十万-几百万台的商场份额。究竟，教AI学会几十个工种的工艺与才具，比教会AI领会、剖析、再缔造扫数寰宇要方便得多。

　　为竣工这一相对有限的目的，马斯克手里再有个利器：特斯拉的Dojo（日语的“道场”）超等揣测机，它起首是用来处罚和演练自愿驾驶体例发生的海量数据。

　　特斯拉的FSD Beta（全自愿驾驶）已累计行驶4.45亿英里（截至2023年9月12日），AutoPilot（自愿辅帮驾驶）也胜过30亿英里，这些数据数目宏壮，累计数据已达数百万TB（1TB=1024GB），AI要通过这些数据举行“机械研习”，需求极为庞大的揣测才干。

　　Nvidia的H100机能优于其前身A100芯片，售价高达4万美元/块（折合群多币近30万）。特斯拉的演练集群需求起码1万个H100，仅GPU的采购本钱就高达数亿美元。但Nvidia的H100产能亏折，短工夫内无法向特斯拉供给这么大量量的顶端GPU机器人。

　　时不我待的马斯克实正在等不足，遂投资胜过10亿美元，拓荒本人的超等揣测机Dojo（详细本领层面：其与古板“超算”差别，没行使GPU，而是行使算力为362 Flops的D1芯片），况且还将正在2023-2024财务年度，一连投资胜过20亿美元，一连加强揣测才干。到2024年2月，Dojo成为环球最优秀的5台超等揣测机之一，到2024年10月，Dojo总算力界限将抵达100 Exa-Flops。

　　马斯克恳求Dojo实现四大职分：除了FSD自愿驾驶增值效劳界限化普及，Totaxi自愿驾驶的贸易形式推论，环绕Dojo的人为智能算力效劳除表，再有一项任务便是孵化推出Robot(机械人)。

　　摩根士丹利的剖析师Adam Jonas及其团队公布的呈报，将特斯拉目的股价从250美元升高至400美元，紧要来由便是Dojo。该团队以为：Dojo有潜力为特斯拉扩大5,000 亿美元市值。

　　当普罗多人齰舌于这些目炫散乱的硬件、算力、算法、人才、本钱等成分时，马斯克却特殊冷门地指出了大师都没思到的题目：能源。

　　马斯克称“人为智能揣测宛如每六个月就以10倍的速率拉长。很明明，它不行恒久以这么高速率一连下去，不然它会胜过环球资源总量，但我从未见过云云的情景。这波高潮比以往任何‘淘金热’都要宏壮……人为智能揣测的节造辱骂常可预测的……一年前，缺少的是芯片，神经汇集芯片。那么，很容易预测，下一个缺少将是电力根蒂步骤（如变压器），你得给这些东西供给能量。”他以为：到2025年，电力供应或许亏折认为越来越多的AI芯片供电机器人。

　　正在这一范畴，马斯克再次预先构造、得到先机，他旗下的SolarCity（太阳城，2016年11月17日被特斯拉收购）率先开启了大界限太阳能发电工程，并已竣工了发电量胜过全体特斯拉电动车的耗电量，并率先提出用“绿色能源”为AI算力供给能量（恐怕这只是舆情政策），使“绝顶环保主义”者也欠好再说什么。

　　对面的尖峰上，Sam Altman也认可：AI向AGI发扬，以及人形机械人的工业化大界限运用，会使硬体修设指数级扩大，算力耗能将胜过人们设思。《The New Yorker》报道：OpenAI公司的天生式人为智能ChatGPT，每天要消费50多万千瓦时电力，才华反响每天约2亿用户的乞求。GPT-4演练耗能约50 GWh，行使乘数因子30 倍；估计GPT-5需求1500 GWh；GPT-6 需求45000GWh；GPT-7 需求130万GWh（相当于15个“三峡大坝”发电量总和）。

　　是以，当Altman提出“7万亿美元”伟大发扬梦思时，舆情为之哗然，《华尔街见闻》评论为：7万亿美元，根基相当于环球GDP的10%……Sam Altman大要率得不到这笔钱。Altman说恐怕需求核聚变发电，而核电拥有更大本领危急、政事压力，这或许会使其正在与特斯拉的竞赛中，正在“环保、平和机器人、政事、社会义务、传扬舆情”等方面处于倒霉境界。

　　大师恐怕感到：正在AI运用于人形机械人的研发范畴，特斯拉宛如无敌、必胜？但还真的未必云云。OpenAI的Sam Altman（1985年生人）与Figure的Brett Adcock（1986年生人），最大上风：年青，他们都比1971年出生的马斯克年青十几岁，倘若不出无意，他们将最终征服马斯克。就像郭德纲所言：四个说相声的面临面骂街，当三个装正在盒里从此，活到结果的便是艺术家。

　　可是，马斯克的Neuralink正在2024年已劈头了“脑机接口”人体试验。正在几年前，他就讲“认识上传、性命长生”设思，他要做到的是用人脑与AI结合，再操控人形机械人，以避免AI使用人形机械人裁汰人类的终极悲剧。从形而上学和社会学角度看：马斯克的见识宛如更精确、更主动、更相符人道。从科学幻思视角看：倘若以“硅基性命”形状，向天再借五百年举行思思缠斗，Altman、Adcock年青十几岁，就没啥上风了。

　　那些初显疲态以至发扬途径绕了弯的“老&大”公司里，Google手里再有件“杀手锏”，他们正在量子揣测机研发方面拥有当先上风，Google正在环球最早竣工“量子霸权”。正在马斯克与Figure-OpenAI-Microsoft阵营的“双雄会”中，Google手握量子揣测机当先上风，会把牌押正在哪家？

　　2023年合 Figure宣扬：将正在12-24个月内，向宝马的南卡工场供给首批试验型人形机械人博鱼电竞。马斯克已正在职用“机械人分娩线司理”“机械人演练师”等地位，特斯拉给微型运动电机供应商“鸣志电器”的“量产配套指引”提到：正在2023年11月实现C轮认证，2024年9月劈头量产，2025年之后竣工3万台人形机械人分娩的供货。

　　2024-2025年，首批试验型人形机械人就要来了？人形机械人竞赛元年即将开启？总给人一种如梦似幻的感应：异日来得不会这么速吧？我还没有计划好被退歇、被赋闲呢，它们真的会这么早就到来吗？人形机械人竞赛元年起始：特斯拉对Figure+OpenAI谁将博鱼电竞笑到末了？