BASE是一款50KG负载的模块化中型挪动机械人平台，配有激光雷达、深度相机等传感器博鱼电竞，渊博利用正在物流、工业和探讨周围。BASE采用了新的天然情况导航办法，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障博鱼电竞，免除了守旧室内AGV或者其他的智能物流运输配置正在操纵前所需的须要停线施工的题目，智能、机动、安笑，半天即可告终安排或者改造。

　　IR-C100 ARM 智能挪动机械人是基于激 光雷达SLAM技巧的一种负载100KG重型 挪动探讨平台博鱼电竞。该平台接济硬件扩展，可 以容易躁急的安装传感器机器人、死板臂和其他 附件配置。同时该平台供应了基于ROS （Robot Operating System）的软件库 和开辟器材

　　IR-R200是一款利用于法式工业情况的通用挪动机械人，机械人硬件层面供应多种供电以及通信接口，可与电梯、CNC等多种配置达成通信，填塞与用户场景对接，接济顶升模块、死板臂、拖车、滚筒等多种表部配置，而且接济二次开辟。

　　IR-R300智能挪动机械人是基于激光雷达SLAM技巧的一种负载300KG重型挪动探讨平台。该平台接济硬件扩展，可能容易躁急的安装传感器、死板臂和其他附件配置。同时该平台供应了基于ROS 的软件库和开辟器材

　　IR-M300是新一代的物流运输机械人，该产物采用了新的天然情况导航办法，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免除了守旧室内AVG或者其他的智能物流运输配置正在操纵前所需的须要停线施工的题目，智能，机动，安笑，半天即可告终安排或者改造。

　　IR-D1000是一款利用于法式工业情况的通用挪动机械人，机械人硬件层面供应多种供电以及通信接口，可与电梯、CNC等多种配置达成通信，填塞与用户场景对接，可独立告终托盘点物多点之间的运输办事，而且接济二次开辟,额定负载重量1000kg。

　　IR-R2000无人自帮叉车额定载荷才略达2000kg,最幼通道宽度正在2000mm 旁边，所有自帮运转且机动性高博鱼电竞。拥有组织方便、操控机动、微动性好、防爆安笑本能上等上风机器人。实用于狭隘通道和有限空间内的功课，AMR无人自帮叉车是高架堆栈、车间装卸托盘化的理思配置。其采用磷酸铁锂电池做为动力源，拥有高能量比、大电流充放电、恒定输出、无爆炸危害、操纵寿命长等特征，采用大电流自愿充电技巧，可达成神速充电，保障接连运作需求。比拟守旧铅酸电池可达成免保护，年勤俭80%以上的保护操纵本钱。BMS电池管束编造及时知道电池的形态，平衡管束机器人，发扬功用。

　　Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件练习平台，更幼，更省钱，更好玩。上海博鱼电竞一坤电气工程有限公司