智东西7月1日报道，6月26日，环球互帮呆板人龙头企业深圳越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）向港交所递交上市申请，国泰君安国际和农银国际承担联席保荐人，冲刺港股互帮呆板人第一股！

　　越疆科技创造于2015年，创始人刘培超正在内的多名工夫团队中央成员都是山东大学校友。目前，越疆科技一经推出4个系列共27款互帮呆板人，可知足造作、零售、医疗强健、STEAM教导、科研等稠密范畴的行使场景。2023年，他们正在互帮呆板人范畴的出货量排名环球第二，中国第一，环球商场份额为13.0%，仅次于丹麦呆板人企业优傲呆板人（Universal Robots）。

　　越疆科技一经正在3C造作、汽车零部件、新能源、半导体等范畴实行界限化落地，办事了富士康、比亚迪、丰田汽车、三星、宁德时期等企业的临盆线。

　　自创造以还，越疆科技取得多轮融资，投资方囊括深创投、前海股权、中金公司、中国中车等。IPO前，创始人刘培超持股31.08%，为公司控股股东。2022年结束D+轮投资后，越疆科技估值为35.31亿元公民币。

　　招股书显示，过去3年里，越疆科技累计录得约7亿元公民币的营收，年营收由2021年的1.74亿元擢升至2023年的2.87亿元，但3年累计亏蚀也抵达近2亿元。

　　越疆科技过去3年累计研发进入为1.7亿元公民币，研发开支占营收比约为25%，是同业中研发占比拟幼的企业。同时，越疆科技正在贩卖进步入了豪爽资金，过去3年的贩卖用度达2.8亿元公民币，占比为40%，乃至赶过了研发进入。

　　IPO文献未表示完全募资金额，越疆科技计算将这笔资金合键进入智能互帮呆板人尖端工夫开辟、临盆线和造作本领开辟机器人、筑树囊括3家海表附庸公司正在内的海表贩卖渠道等用处。

　　2015年博鱼电竞，越疆科技创始人兼CEO刘培超正在深圳出手创业，彼时他才刚才从山东大学结业1年。数年后，越疆科技一经发展为一家特意从事互帮呆板人开辟、造作和贸易化的企业，他们将公司责任界说为用革新的互帮呆板人解放一概可解放的人力。

　　越疆科技深耕的互帮呆板人与守旧的工业互帮呆板人和办事呆板人比拟，拥有灵巧度高、互动性强、安适性高的特性。这也让互帮呆板人能正在工业、贸易、医疗及科研教导等多种行使场景表现影响。

　　2023年，按出货量打算，越疆科技正在环球互帮呆板人企业中排名第二，而正在中国全体互帮呆板人公司中排名第一。

　　招股书中的数据显示，越疆科技正在环球互帮呆板人商场的市占率达13%，仅以1.8%的差异略逊于排名第一的A公司，也便是丹麦呆板人企业优傲呆板人。

　　按营收计，2019年-2023年环球互帮呆板人行业的界限从4.66亿美元弥补到2023年的10.39亿美元，复合年增进率为22.2%。

　　越疆科技的繁荣适当行业局势所趋，从2021年至2023年营收延续增进，折柳为1.74亿元、2.41亿元和2.86亿元，复合年增进率达28.3%，赶过行业均匀程度。

　　然而，越疆科技的亏蚀也正在延续增添。越疆科技于2021年时录得4000万元亏蚀，2022年亏蚀额为5200万元，而2023年倍增至1.03亿元，3年累计亏蚀近2亿元，其将这些亏蚀归因于巨额的贩卖和营销开支以及研发开支。

　　▲越疆科技2021年-2023年营收、年内亏蚀和研发进入变动（数据泉源：越疆科技招股书，智东西造表）

　　不表越疆科技的研发进入占比熟行业内并不算高。2021年-2023年的3年间，其研发开支折柳为4690万元、5210万元和7050万元，折柳占同年总营收的26.9%、21.6%和24.6%。而国内人形呆板人第一股优必选2023年的研发进入占总营收比重达46%，远远赶过越疆科技的24.6%。

　　贩卖不断是越疆科技最大的一笔开支。越疆科技正在招股书中披露，公司正在2023年举行了海应酬易的大幅扩张，是以也发作了较高的合系贩卖和营销用度。2021年、2022年及2023年他们的贩卖和分销开支折柳为6360万元、8930万元和1.27亿元，折柳占同年总营收的36.5%、37.0%和44.4%。

　　海表商场正在越疆科技的营收占比正正在延续普及，2023年越疆科技正在中国内地以表的营收占比抵达59.1%，较2021年有11%的擢升，而且海表商场的毛利率要明显高于国内商场。

　　正在2021年、2022年和2023年，越疆科技的毛利折柳为8800万元、9800万元和1.24亿元，毛利率折柳为50.5%、40.8%和43.5%。越疆科技2023年的毛利率与优必选2023年31.5%的毛利率比拟，要凌驾赶过10%。

　　越疆科技的招股书显示，他们的合键营收来自于六轴互帮呆板人和四轴互帮呆板人的贩卖，其次是来自复合呆板人的贩卖。而2021年-2023年间的营收增进合键是由六轴互帮呆板人的营收增进功绩的。

　　六轴互帮呆板人是越疆科技的高端产物，广大实用于临盆线上下料、质料以及码垛等丰富用处，很适合劳动汇集型情况及贸易和医疗强健范畴。2021年，越疆科技的六轴互帮呆板人销量仅有不到400台，而2023年的贩卖量一经抵达2374台，按5.6万元的均匀售价打算，为公司功绩了1.343亿元的营收，占总营收的46.8%。

　　按操纵场景来看，越疆科技的互帮呆板人产物近3年正在工业范畴的操纵明显弥补。2021年，工业场景的互帮呆板人出货量仅占越疆科技当年出货量的25.7%，而第二年这一数字就实行翻番，赶过了50%。2023年，越疆科技工业场景的互帮呆板人出货量占比也不乱正在50%以上。

　　▲越疆科技分操纵场景营收占比变动（数据泉源：越疆科技招股书，智东西造表）

　　正在招股书中，越疆科技称公司是环球互帮呆板人行业中少数开辟出自有全栈工夫的公司之一。遵循灼识商酌的告诉，越疆科技的工夫一经笼盖了互帮呆板人开辟的全体合键。

　　越疆科技共具有5大中央工夫集群，囊括要害部件的安排与开辟、通用限造平台、安适工夫、呆板人为夫及AI工夫。

　　遵循招股书实质，越疆科技的研发团队共有124人，占员工总数的20%以上，具有呆滞工程、电脑科学、限造体例、人体工学和AI等多个范畴的研发本领。

　　越疆科技对电机、编码器、伺服器、限造器和传感器等要害部件举行自研安排和开辟机器人，低落了对表部供应商的依赖水平。另表，他们不断僵持行使Arm架构修建互帮呆板人限造箱，这让呆板人的尺寸更幼、兼容性越发且能耗更低。

　　目前，越疆科技一经取得186项发觉专利、302项适用新型专利和125项表观安排专利，同时尚有245项专利申请守候审批。

　　正在招股书中，越疆科技列出了5位研发团队中央成员，囊括创始人兼CEO刘培超博鱼电竞、创始人兼首席科学家郎需林、研发总监姜宇、副总司理刘主福和产物总监解俊杰。

　　5位研发团队中央成员中有4人都曾正在山东大学就读。创始人刘培超于2011年6月取得山东大学呆滞安排造作及自愿化学士学位，又正在2014年6月取得山东大学呆滞工程硕士学位。首席科学家郎需林2011年6月取得山东大学呆滞安排造作与自愿化学士学位，又于2014年6月取得山东大学呆滞安排及表面硕士学位，是创始人刘培超本科功夫的同砚。

　　研发总监姜宇和副总司理刘主福也都曾正在山东大学练习。另表，越疆科技的独立非践诺董事李贻斌是山东大学限造科学与工程学院的讲授。

　　越疆科技也乘着AI工夫繁荣的海潮，于2024年4月推出AI赋能平台X-Trainer。该平台基于大型视觉讲话模子和因袭练习神经收集，能够加快因袭练习并与深化练习纠合，以实行锻练后的疾捷自帮操作。4月的揭晓视频中显示，使用X-Trainer平台锻练的呆板人仅用2幼时就取得了自帮刷盘子的本领。AI工夫的繁荣或将给越疆科技的产物带来新的也许。

　　越疆科技采纳了直销和经销相纠合的贩卖形式，于2021年、2022年和2023年，他们折柳有289名、411名和434名直销客户。同期他们折柳有344名、387名和358名经销商机器人。正在2021年-2023年的3年间，越疆科技一共贩卖了47000台互帮呆板人，估计另日将进一步增添贩卖收集，加强商场身分。

　　招股书中，越疆科技并未揭橥公司前五大客户的完全名称和占比，但越疆科技2021年、2022年和2023年来自前五大客户的总收入折柳为4960万元、5070万元和3670万元，折柳占总收入的28.5%、21%和12.8%。

　　2021年，越疆科技最大客户的给他们带来了赶过2100万元的营收，占当年总营收比达12.6%.设书中披露的新闻，正在2021年之后没有任何简单客户给越疆科技带来占总营收比超10%的营收。这阐明越疆科技对简单客户的依赖水平明显低落。

　　产物线方面，越疆科技一经推出了4个系列共27款互帮呆板人，可知足造作、零售、医疗强健、STEAM教导、科研等稠密范畴的行使场景。他们的产物目前一经贩卖到环球80多个国度和区域，环球很多企业一经采用了越疆科技的呆板人，个中不乏行业龙头企业和产业500强公司。

　　目前，越疆科技一经正在3C造作、汽车零部件、新能源、半导体、金属加工、医疗等范畴实行界限化落地，办事了富士康、比亚迪、北汽福田、丰田汽车、索尼、三星、宁德时期等企业的临盆线。

　　越疆科技也正在招股书中披露，公司的合键客户和供应商有重叠。2021年，五大客户/供应商之一给他们供应了随教导互帮呆板人Magician一同出售的STEAM教导教科书和课程。同年，这一客户/供应商给他们带来的毛利占同年总毛利的4.5%。另表，2023年，向越疆科技供应减速器或辅帮设置的五大供应商中，有两家也向越疆科技添置了互帮呆板人产物，给他们带来了60万元的毛利，占同年总毛利的约0.5%。

　　2021年-2023年，越疆科技对前五大供应商的采购总额折柳为5280万元、7500万元和6000万元，折柳占同年贩卖本钱总额的61.2%、52.5%和37.1%博鱼电竞，占比逐年低落。

　　值得一提的是，2021年最大供应商A的采购额占越疆科技本钱总额的33.2%机器人，但正在2022年供应商A一经从越疆科技的前五大供应商中消亡。这一变动也许与越疆科技自筑工场相合。供应商A合键向越疆科技贩卖电源、磁性元件、特种变压器及其他产物，并供给原始安排造作商办事，也便是为越疆科技代工临盆呆板人。

　　遵循公然原料，越疆科技于2020年9月与山东日照市签约筑树临盆基地，这一工场于2022年1月正式投产，同年9月就下线台呆板人。目前越疆科技的合键产物四轴互帮呆板人和六轴互帮呆板人都正在日照的自有工场内临盆，仅仅将印刷电途板拼装和一款低本钱超幼型桌面四轴呆板人MG400的临盆表包。

　　越疆科技的股权组织图显示，越疆科技正在国内具有多家全资子公司，分散正在日照、青岛、深圳、姑苏等地。他们还通过正在香港的全资子公司DOBOT HK LIMITED具有正在美国、日本和德国的其它全资子公司。

　　从股权组织来看，目前，公司创始人刘培超为控股股东，直接持股比例为26.62%，同时通过受控法团间接持有4.46%的股权；深创投系投资者为第二大股东，持股比例为6.05%；深圳松禾发展基金管束有限公司为第三大股东，持股比例为6.03%。下图为前十大股东的持股比例汇总。

　　深创投是越疆科技的早期投资者博鱼电竞。深创投正在呆板人范畴的投资不断比拟活泼，之前也曾投资过人形呆板人公司宇树科技、复合呆板人创企飒智智能和智能呆板人公司景曜科技等公司。

　　招股书显示，2023年，公司创始人兼总司理刘培超领取了合计60.5万元的薪酬，而首席工夫官郎需林合计领取了75万元的薪酬，公司首席财政官王勇合计领取了450万元的薪酬，个中有300余万元以股份的款式支出。

　　遵循越疆科技招股书中的数据，从2019年至2023年，按营收计，互帮呆板人是环球呆板人商场中增进最疾的板块之一，复合年增进率达22.2%。估计从2023年-2028年，互帮呆板人的商场界限将加快增进，复合年增进率或将抵达35.6%。

　　与目前一经比拟成熟的工业呆板人商场比拟，越疆科技所处的互帮呆板人赛道目前仍是一片蓝海。正在劳动汇集型企业数字化转型加快、AI工夫高速繁荣的布景下，体型幼、单价低且能实行便捷人机交互的互帮呆板人，或将成为呆板人行业的下一增进极。

　　不表越疆科技也正在招股书中认可，他们目前的大部门收入都来自于经销商的贩卖，直销占比拟低，这也许是越疆科技另日环球化扩张中不得不处分的一个紧张题目机器人。环球第二中博鱼电竞国第一深圳呆板人黑马冲刺IPO山东大学校友联手首创