天下機器人大會展覽現場，表國幼觀眾被一台兩足機器人吸引。 本報記者 和冠欣攝

　　本報訊（記者 楊天悅）能跑跳越障、榨汁炒菜，也能分揀零件、搬運重物，本年機器人大會上，活躍正在場館中的27個人形機器人成為炙手可熱的焦點。正在多模態大模子技術賦能下，過去隻有“幼腦”的人形機器人紛紛裝上了“大腦”，執行復雜任務获胜率翻倍，思維才干、通晓才干和運動机能都大幅晋升。業內剖判認為，大模子將成為推動機器人產業商業化落地的“加快器”博鱼电竞。

　　“往年也有人形機器人，但多数以靜態显现或原地活動居多博鱼电竞，本年看到很多人形機器人都能自身走來走去，线日上午，來觀展的機器人愛好者羅先生興奮地錄下許多視頻。說話間，羅先生眼前科大訊飛展台上的人形機器人接到任务人員的指令后，走到桌前取回一聽可樂，引得觀眾連聲叫好。

　　拿可樂看似簡單，但對於人形機器人來說，卻是技術冲破的一大步。“旧年它還隻有‘幼腦’，本年我們給它裝上了‘大腦’。”科大訊飛硬件核心產品經理張吉洋打了個比喻，“‘幼腦’隻負責運動掌握和運動規劃，买通關節層，再往前進一步就來到決策層和感知層，也便是‘大腦’所負責的个别。”

　　張吉洋以拿可樂舉例，機器人需求感知環境場景、找到冰箱正在哪裡，通過地圖檢索找到去往冰箱的途徑，愚弄機械臂打開冰箱門后，還要正在多種物品中進行精准識別，“這些都是‘大腦’的活，‘幼腦’負責的其實隻有移動和抓取兩件工作。”

　　據介紹机器人，與上一代人形機器人比拟博鱼电竞，裝上“大腦”的人形機器人整體運動机能晋升2倍，復雜任務拆解获胜率超過95%。

　　除了強化機器人的思維才干，以及對復雜任務的通晓机器人、拆解和規劃才干，大模子的賦能還使得人形機器人正在人機交互才干、具身智能、運動机能以及國產自帮可控方面都迎來全新升級。

　　本屆大會首日發布了《人形機器人十大趨勢预计》机器人，多態大模子和具身智能均正在其列。業內剖判認為，二者的結合將成為人形機器人晋升各項才干的關鍵，也將加快人形機器人走進千家萬戶的商業化進程。

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