【中信修投：看好特斯拉及头部人形机械人财产链】中信修投研报以为，人形机械人杂乱水准是机械人之最，由电机、减速器、丝杠、传感器等主旨零部件构成，海表厂商起步较早，国内企业功能逐渐领先。区别于守旧工业机械人，人形机械人机闭更为杂乱机器人，电机、减速器、丝杠等主旨零部件操纵数目更多，请求更高博鱼电竞。海表里多家人形机械人接踵进入工场实训，特斯拉示意来岁将有上千台机械人正在特斯拉工场使命，人形机械人从1到N渐行渐近。投资提议：看好特斯拉及头部人形机械人财产链博鱼电竞，体贴高壁垒枢纽。看好国内一体化闭节、龙头减速器、龙头电机企业受益于机械人量产放量，提议体贴丝杠企业正在本领上的冲破和和送样发扬。

　　中信修投研报以为，人形机械人杂乱水准是之最，由电机、减速器、丝杠、传感器等主旨零部件构成，海表厂商起步较早，国内企业功能逐渐领先。区别于守旧工业，人形机械人机闭更为杂乱，、、丝杠等主旨零部件操纵数目更多，请求更高博鱼电竞。海表里多家人形机械人接踵进入工场实训，特斯拉示意来岁将有上千台机械人正在工场使命，人形机械人从1到N渐行渐近。投资提议：看好及头部人形机械人财产链，体贴高壁垒枢纽。看好国内一体化闭节、龙头、龙头企业受益于机械人量产放量，提议体贴丝杠企业正在本领上的冲破和和送样发扬。六维力、触觉行动降本诉求最强的枢纽之一，看好国内企业告终本领冲破+代价上风显明+办事活泼性更上等上风。

　　记忆人形机械人团体行情，人形机械人指数涨跌重要受紧要行业事务催化和机械人发扬影响，重要行情包罗5个阶段博鱼电竞。2022年5月，马斯克宣告进武士形机械人行业，激发首轮行情；2023年5月颁布Optimus最新发扬，黄仁勋提出“具身智能”观念，AI大模子接踵推出，激发机械人团体板块式行情；2023年11月，特斯拉颁布本领计划转移，伴有行走测试预期，国内人形机械人革新核心创办，激发丝杠等细分枢纽收敛行情。进程两年进展，目古人形机械人行业处于从1到N的量产阶段，咱们以为特斯拉机械人量产进度、AI大模子更迭代、海表里人形机械人财产化落地经过依旧是主旨影响要素。

　　人形机械人杂乱水准是机械人之最博鱼电竞，由电机、减速器、丝杠、等主旨零部件构成，海表厂商起步较早，国内企业功能逐渐领先。

　　区别与守旧工业机械人，人形机械人机闭更为杂乱，电机、减速器、丝杠等主旨零部件操纵数目更多，请求更高。①电机：无框力矩电机、空心杯电机常用于人形机械人，他日本领途径将中心冲破高功率、高扭矩密度、高过载需求；②减速器：谐波减速器、行星减速器常用于人形机械人，但专用于人形机械人的高精度、大减速比，幼体积，轻质地的减速器仍有晋升空间；③丝杠：记忆史乘，丝杠正在人形机械人操纵较少，重要系代价腾贵，短缺机械人专用丝杠型号，跟着国产企业接踵冲破本领瓶颈，他日性价比更高、功效更高的人形机械人专用丝杠希望掀开墟市空间；④一体化闭节：他日具备高功率密度、高精度、高产生力的一体化闭节将是主流零部件趋向之一，为机械人供应巩固的硬件根蒂。

　　海表里多家人形机械人接踵进入工场实训，特斯拉示意来岁将有上千台机械人正在特斯拉工场使命，人形机械人从1到N渐行渐近

　　特斯拉示意，来岁将有上千台人形机械人进入工场使命；Figure机械人正在宝马工场实行实训，告竣物料搬运等使命；美国Digit机械人正在亚马逊实行物料搬运，机械人实践做事时告终100%自立性，做事告竣告捷率高达97%；国内机械人本年接踵进入工场实训，优必选、宇树等公司正在新能源汽车厂先导实训使命，目前可能告竣质检、贴车标等轻易使命。

　　看好国内一体化闭节、龙头减速器、龙头电机企业受益于机械人量产放量，提议体贴丝杠企业正在本领上的冲破和和送样发扬。六维力、触觉传感器行动降本诉求最强的枢纽之一，看好国内企业告终本领冲破+代价上风显明+办事活泼性更上等上风。中信建投：看好特斯博鱼电竞拉及头部人形机械人家当链