专利摘要显示，本发现供给了一种呆板人九点标定定位格式博鱼电竞、安装及呆板人博鱼电竞博鱼电竞，该格式通过把持机器臂结尾自愿检测标定板的原点定位点和标定板的X轴最远定位点，完毕了工件坐标系下X轴的自愿标定机器人机器人，然后遵照相邻定位点的横向间距和纵向间距，确定标定板上盈利定位点正在机器臂结尾坐标系下的坐标，完毕了九点坐标的自愿定位机器人，比拟现有技艺中人为操作呆板人标定对齐时人眼及手动操作容易形成偏差的技艺计划，本发现供给的技艺计划，因为正在坐标系标定即点位标定流程中淘汰了人工介入，从而淘汰了人工形成的标定偏差博鱼电竞，进而避免了因偏差导致的反复标定使命，正在降低标定无误度的同时，降低视觉调试效能，对操作职员请求下降，从而使职员更疾上手。格力电器申请呆板人标定专利节减人工变成的标博鱼电竞定偏差