2023年11月17日，深开鸿与笑聚呆板人发表首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形呆板人AELOS。呆板人操作编造为 KaihongOS， 尺 寸 为346mm*224mm*118mm，重量1.73KG，采用铝合金+PC/ABS塑胶材质，慢走5厘米/秒，疾走15厘米/秒，共17个自正在度，同时具有人体觉得传感器等七种传感模块。Aelos开源鸿蒙版援手图形编程、C/C++、Js/ArkTS高级编程说话，满意从K12到职高校编程需求。

　　业内人士显露，开普勒发表人形呆板人先行者K1，同时，深开鸿与笑聚呆板人发表环球首款基于开源鸿蒙人形呆板人AELOS机器人，评释国产呆板人厂商正加快构造人形呆板人财富，呆板人环节时间取得继续冲破，使用场景加疾拓展，国产重点零部件企业希望满盈受益。

　　11月17日博鱼电竞，开普勒发表其首款人形呆板人K1，身高178cm，体重85kg，而且加装生入手。正在硬件方面，开普勒人形呆板人肘闭节和幼腿应用自研行星滚柱丝杠奉行器，推力可达8000N;腰部应用自研挽救奉行器，峰值扭矩达200Nm，反复定位精度达0.01度;应用地点扭力双把持，搭载红表双目3D摄像头、立体声扬声器、远场四麦听觉传感器，能够做到优越的与表界交互才略。软件算法方面，K1应用自研星云编造，每秒算力可达100TOPS，通过视觉slam告竣3D修模感知边缘情况。软硬件配合下，目前K1能够告竣诸如手眼协同操作、繁复地形行走、负重搬运等职责。

　　别的博鱼电竞，特斯拉Optimus行走测试期近，人形呆板人财富希望再迎催化。凭据特斯拉二季度事迹注明会的讯息，特斯拉估计搭载自立安排奉行器的人形呆板人将正在2023年11月内结束并实行行走测试。然后，特斯拉加大了人形呆板人闭联岗亭的雇使劲度，全体岗亭包罗“加强练习工程师，TeslaBot”、“软件工程师，呆板人软件工程”等。现在11月一经亲密尾声，特斯拉人形呆板人的最新开展希望正在近期发表。Optimus举动环球周围内开展最疾、最受注视的人形呆板人产物之一，希望策动闭联行业全部景心胸向上。

　　值得闭切的是，首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形呆板人发表，鸿蒙生态遐念力再上一层。11月17日，深开鸿与笑聚呆板人通告，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形呆板人。据先容，这款呆板人搭载了17个自正在度，得益于其内置的高精度传感器和优秀的把持编造，能够告竣繁复的人形举措和神态。该产物装备了双摄像头和STM32、RK3568双运算编造，视觉和企图才略壮大，能够识别图像、剖析数据，乃至实行高级编程。使用场景上，该产物更多聚焦于训诲周围。

　　自2023年1月工信部等十七部分发表《“呆板人+”使用活跃执行计划》往后，北京、上海、深圳、浙江、江西、湖北、河北等各省市接连发表涉及呆板人财富闭联策略，援手并指点呆板人财富起色。克日，工信部印发《人形呆板人革新起色指点定见》博鱼电竞，特意针对人形呆板人财富，提出人形呆板人集成人为智能博鱼电竞、高端修筑、新质料等优秀时间，希望成为继企图机、智好手机、新能源汽车后的打倒性产物，重塑环球财富起色方式。

　　比拟于2023年1月发表的 《“呆板人+”使用活跃执行计划》，11月印发的《人形呆板人革新起色指点定见》聚焦“人形”观点，除了指出呆板人正在各个核心使用周围的全体场景落地除表，更全体到环节时间以及财富链上游核心产物和部组件的攻闭：指出打造人形呆板人“大脑”和“幼脑”，冲破感知-计划-把持一体化的端到端通用大模子、大周围数据集解决、云边端一体企图架构、多模态感知与情况修模等时间;夯实根基部组件，聚焦人形呆板人专用传感器，冲破视、听、力、嗅等高精度传感环节时间，擢升情况归纳感知才略，斥地面向人形呆板人的专用芯片，擢升运动把持、认知计划等企图效力等，预示着人形呆板人财富起色的加快。

　　工信部正在《人形呆板人革新起色指点定见》中显露，到2025年，人形呆板人环节时间赢得冲破，重点部组件安静有用提供。整机产物到达国际优秀水准，并告竣批量临蓐，正在特种、修筑、民生任职等场景取得树范使用，造就2-3家有环球影响力的生态型企业和一批专精特新中幼企业。

　　别的，北上深等都邑接踵出台财富起色促发展骤，希望策动闭联财富加快起色。11月2日，北京人形呆板人革新核心有限公司正在经开区呆板人革新财富园正式注册，象征着国内首家省级人形呆板人革新核心创造。推动人形呆板人与人为智能时间协调。2023年5月，深圳发表的 《深圳市加疾促使人为智能高质料起色高水准使用活跃计划 (2023-2024年)》中提出援手科研机构与企业共修5家以上人为智能连合试验室，加疾组修广东省人形呆板人修筑业革新核心。2023年6月，上海发表《上海市促使修筑业高质料起色三年活跃策画(2023-2025年)》，对准人为智能时间前沿，构修通用大模子，作战国际算法革新基地，加疾人形呆板人革新起色。

　　人形呆板人紧要蕴涵传感器、奉行器、把持器等核心产物和部组件博鱼电竞。上述各周围目前国内公司均有涉及，闭联产物也正在呆板人使用场景中继续使用迭代，慢慢完满。

　　信达证券显露，人形呆板人对硬件+软件编造央浼较高，职业级交互+时效性是呆板人把持难点，国内企业正在本钱把持方面有必定上风，而华为以云平台入局希望补齐国内人形呆板人AI短板，加快国内人形呆板人落地开展机器人。别的，参考华为造车的进程，正在财富链起色到必定阶段，另日华为也希望进一步切入人形呆板人商场。国内人形呆板人起色赶疾，闭联国产硬件财富链企业希望重点受益。

　　对待全体标的，信达证券推选汇川时间、旭升集团;倡导闭切三花智控、拓普集团;电结构联供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、伟创电气、步科股份;轴承与丝杠闭联供应商长盛轴承、五洲新春、恒立液压;减速器闭联供应商双环传动、绿的谐波;传感器方面，倡导闭切闭联供应商柯力传感、奥比中光。

　　国泰君安以为，开普勒发表人形呆板人先行者K1，同时，深开鸿与笑聚呆板人发表环球首款基于开源鸿蒙人形呆板人AELOS，评释国产呆板人厂商正加快构造人形呆板人财富，呆板人环节时间取得继续冲破，使用场景加疾拓展，国产重点零部件企业希望满盈受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控。电机：推选标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、昊志机电、儒竞科技、科力尔。减速器：推选标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、精锻科技、中大肆德。丝杠：推选标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、鼎智科技、斯菱股份。丝杠机床、刀具：推选标的为沃尔德，受益标的为浙海德曼、日发精机、国机精工、华辰装置。传感器：受益标的为柯力传感、奥普光电、芯动联科。机械博鱼电竞人操纵场景加速拓展