金融界2023年12月5日音书，据国度学问产权局布告，沈阳新松机械人主动化股份有限公司申请一项名为“一种轮回机械人上料装备“，公然号CN117163669A，申请日期为2022年5月博鱼电竞机器人。

　　专利摘要显示，本发现涉及上料装备，极度涉及一种轮回机械人上料装备。该装备囊括上料台及树立于上料台上的周向定位器、起落机构博鱼电竞、高度定位器及职位转移器，个中周向定位器用于环形工件的上料和定位，周向定位器的底部与上料台之间留有应承一个环形工件程度通过的间隙；起落机构树立于上料台的底部，且位于周向定位器的下方，上料台上设有避让孔机器人机器人，起落机构穿过避让孔托举周向定位器内的环形工件；高度定位器为两组，且对称树立于环形工件的两侧，高度定位器用于固定底部第二层的环形工件；职位转移器用于程度推送位于最底层的环形工件。本发现主动化水准高、操作便当，完成圆环类零件的轮回供料，抵达人为随时恣意数填料博鱼电竞，且不影响机械人寻常安装的利用状况。呆板人申请轮回呆板人上料装配专利完毕圆博鱼电竞环类零件的轮回供料