，觉得仍旧有阅读价钱的，也能够用年报和季报去验证一下。著作较长，为便利阅读对著作作了分段并将彰彰的错别字作校正博鱼电竞，转发如下：

　　1）产能：目前产能10万台把握，出货量是万台级其余秤谌，没到10万，这是区别类型产物的总和。商场上仍旧处于幼周围投产阶段。

　　2）用量：正在特斯拉的人形机械人身上大比例都用的谐波博鱼电竞。材料里写的是40个减速器， 从此不妨删除1-2个。从目前看，除了大腿闭节用的是 RV 以表，其他的应当都是谐波。目前这方面的商场战术是缠绕各行业的头部客户实行样板案例的装备。公司目前正正在主动接触头部客户，仍旧给天下前十客户送样，他们批量导入时期节点估计正在来日两年把握。

　　3）订价& 本钱：低于海表进口筑立，也略低于绿的，但正在国内筑立订价中仍旧靠前。 本钱端资料90%以上竣工了国产化，加工功效高、本钱远低于竞赛敌手，加上同川有主动化临盆策画才智，信任正在周围化临盆后公司的本钱比竞赛敌手更有上风。

　　4）产物上风& 劣势：上风：苛重正在耐久性和精度仍旧寿命上比敌手更强。同时因为采 用的策画筑造工艺不相似，公司正在噪音和相同性方面比竞赛敌手更有上风。其次公司正在谐波减速机的加工工艺上采用了前沿的加快身手，与国内竞品比拟有更高的加工功效和更低的筑变本钱机器人。同川的机电一体化才智，能将谐波减速机、伺服电机、闭连传感器实行有用集成，为客户供应高品德高效的机电一体化的模组，满意客户来日的需求。目前机电一体化的上风国内做得好的企业詈骂常少的。劣势：大周围 筑造上、料理上有需求补足的地方。

　　1、家用电器水泵：中央是洗衣机和洗碗机的水泵，环球周围1.2亿个把握，以前排名第一名是意 大利ASKOLL，第二名是美国Emerson，自后美国的Emerson把交易卖给了意大利ASKOLL， 第二名酿成德国 HANNING，第三名是西班牙 COPRECI。现正在咱们是环球第一，客岁做到5000万个水泵，第二、三、四名加起来不到咱们的产量和销量。2008年美国金融风暴，2009年利润差一点，只要5.47%，后面一块上去，从2009年到 现正在，12年的均匀净利润率为12.14%，盈余才智较强。 泰国工场：2019年正在泰国设立了一个厂，由于2017年特朗普说要加征中国的闭税，所 以我当时断定正在泰国设厂绕开闭税。2019年泰国的厂投产，美国咱们有两个大客户， 美国通用电气和惠而浦，这两个大客户对咱们挺主要的，现正在美国的货都正在泰国临盆。 正在中国要征28%把握的闭税，正在泰国只需25%的闭税，云云咱们就保住了美国的商场份 额。泰国本来租了一个厂房，现正在咱们正在泰国买了两块地，第一块地仍旧筑起来了， 咱们正在用我方的厂房临盆出口美国的产物，第二块地他日也打算筑。泰国的工业厂房 房钱额表贵，1平方45-50块钱。

　　2、进水阀：本来正在泰国咱们思先并购一家企业，有一家韩国三星电子的家电身手部部长做了一个进水阀，咱们当时思并购这家企业，末了没做成。我自己做了7年身手，7年出口，进水阀我额表熟习，1989年大学结业出来就查究过进水阀，后面继续没有太大 的身手发展。韩国三星电子利润率较低，4%把握，一个亿发卖额就400万利润，咱们历来不是很看的上，自后要并购这个企业，我把这个项目给咱们的研发部，说能不行 思门径把利润率升高10%把握，把本钱低浸10%，咱们研发团队概略花了3个月把握， 研发了一个新型的东西，牢靠性升高了5倍。历来线mm，很长，咱们把 它缩短了，越短牢靠性越高。其它咱们通过一体化泵的身手延迟，通过优化策画，把 本钱也低浸了。现正在这个产物正在来日可能仍旧较量好利润率。咱们也申请了专利，专 利写的很完整。 现正在大客户如美国惠而浦仍旧起源下订单，本年还会正在国内临盆，来岁真正上量后会 移到泰国去。这个产物的好处是，咱们的水泵做到环球第一的情形下，固然这个东西 幼，但环球的家电企业的采购咱们都领悟，咱们的客户群是一道的，乃至是一个部分 的，对咱们接下来的兴盛会有必然好处。

　　3、马桶：地尔肠道康健。咱们做了一款水疗马桶，身手和用户粘性额表好，独一的毛病 咱们都是搞身手的，toC 才智弱一点。我幼我的体验，日本松下的产物和咱们地尔的体 验感差了十万八千里。昨天有几个从深圳过来的投资者，体验完买了20几个。咱们的 水疗马桶诈骗咱们水泵的身手，洗涤人体肠道最尾巴的20cm，拥有肠道水疗的性能， 闭节是还很舒适。 这个周围咱们要增强发卖，身手额表好，齐全没有题目，但要增强 toC 的才智，顾客 的粘性额表强，良多大指示用的也是咱们的产物，正在给咱们点赞。 地尔的马桶有肠道调养性能，要有医疗东西的认证，身手秤谌层次较高。代价正在10000-26000，价位较高，较高端。为了升高销量，这两年咱们推出了3000-10000价 格的，叫米诺斯品牌，轻水疗马桶，苛重给年青人应用。年青人不妨没有遭遇康健的 题目，但咱们找到了此中的一个特定群体，妊妇。咱们的马桶能够处置妊妇的便秘问 题、剖腹产的伤口题目。现正在年青人的压力较大，马桶轻水疗的性能也能减轻压力。

　　4、汽车中央部件 ：这一块咱们有一点阻碍，咱们正在2013-2018年花了较量长的时期研发 电动汽车，正在2014年就买了7辆特斯拉，第一辆还把它切割开来，因而咱们对电动汽 车詈骂常熟习的，2018年没敢投产，原故不是咱们的身手题目，而是国度计谋。国度 计谋里有两项，一是有七个部件，电池、电池料理编造、电机驱动、底盘、车身、整 车担任，7样里要做4样才给执照，当时电机驱动、电池料理编造、车身也正在我方做机器人， 这点能够满意。此表一项是产能必需抵达10万台，云云咱们还要投资20亿的筑立，账 算但是来。末了咱们没敢做整车，但敢做汽车筑立，因而创造了汽车配件事迹部，里 面有电子水泵正在内中，汽车里的电子水泵环球商场周围概略500亿。从新起源做配件 没有3-5年是做不起来的，要正在研发阶段切入进去，要做豪爽的试验，因而这一块还 没上量。但咱们的策画额表好，如电子水泵，咱们的敌手德国皮尔博格，他们不妨密 封圈是5个，但咱们通过各方面的优化策画，把本来家电的少少策画理念切入进去， 酿成只要1-2个密封圈，牢靠机能够大大加多。到目前为止，40几个目标，咱们不妨 只要1个目标不如老表。

　　6、优巨新材：咱们正在2016年投资，2015年咱们加盟了一个改进创业大赛的冠军，王博士 取得当局100万奖赏，又筹了少少钱，正在汉宇集团左近搞了个试验工场，那年产值500万，利润概略50万，后面他找到我，我感到这个身手很好，他做的是一种高端塑料， 咱们叫黄金塑料，当时他临盆的是 PBSU，这种塑料一吨概略是20万，塑料分为3个档 次，最通俗的塑料是 PP、PE、ABS，这种塑料耐温概略100℃把握，1万块钱把握一吨， 再高等一点不妨是POM塑料，王博士做的是聚砜类塑料，代价高出5万块，这种塑料强 度很高、耐温额表好，持久耐温能够抵达200℃，同时可利用正在少少分表形势，如水过 滤编造，现正在咱们家庭里良多水过滤的过滤膜是用这种资料做的。代价概略正在4万左 右一吨。其它如婴儿的奶瓶，以前用 PC 资料做的容易析出苯，会致癌，后面犹如禁止 了，那就要用 PBSU 塑料。倘若用玻璃传热太疾，婴儿拿着又重，这种塑料轻，比重就1.3，适合婴儿奶瓶的应用。 客岁咱们正在优巨新材投资，正在珠海筑了个化工场，客岁主开交易的净利润概略7000万， 上个月申报 IPO，客岁岁暮深创投追投2.68亿资金，投后估值是23.8亿。 优巨新材正在湖北宜昌买了400亩地，高端塑料概略有21个种类，咱们准备逐渐把21个 种类通盘完整，由于这一块本来正在中国国内是空缺的，苛重是德国的巴斯夫和比利时 的苏威。优巨新材基础上把那些种类都做齐，公司正在江门市职员不多，加上工人百来 幼我，但博士有7、8个，硕士又有一堆，身手含量较高。 咱们焊机要用少少塑料，以前是韩国三星化学提供咱们，PP 料加上玻纤巩固，抵达美 国 UL 认证，三星继续哀求咱们涨价，咱们不让他涨，自后三星写了封信，闭于放弃供 货的尺简，但咱们也不行云云就反叛，咱们把这个交给王博士优巨新材，能不行帮我 们，王博士看不上这种塑料再巩固的改性塑料的交易，优巨新材是化工，齐全是化学 反映。当时我说你们要帮我一下忙，结果他们团队花了一礼拜就配方出来，然后咱们 对幼料测试，测试结果全体功能都高出三星化学。现正在咱们我朴直在临盆这个塑料，一 年给咱们省了过万万的本钱。他们团队的才智额表强，有的不是化学反映，他们不是很屑于做。

　　深圳同川正在2012年创造，2014年汉宇集团控股60%，咱们最早是做工业主动化，以非 标主动化和冲压呆板手产物为主。2015年逐渐加入机械人中央部件闭连产物，目前机 器人中央部件苛重有谐波减速机、机械人闭节、机电一体化施行器等产物。产物苛重 用于工业机械人、机床筑立、航空航天、半导体筑立等周围。

　　做谐波减速器的苛重原故：咱们加入到机械人事迹进程中，判别机械人必然会朝轻量 化、模块化和拟人化对象兴盛博鱼电竞。正在2015年前，咱们寻找的国内和国际的供应商都没有 门径满意咱们的少少配合需求，2015年咱们起源立项、调研，打算我方研造机械人闭 节。2015年我去日本调研了泰半年时期，最终正在汉宇集团的赞成下，把项目立起来。2016年咱们以大学尝试室的合营以及从海表引进相应的人才和筑立来起源这个项目。2017年咱们经历对日本进口产物的查究，加上咱们对谐波减速机利用的懂得，咱们原 创的开垦出了3D共轭双圆弧齿形的谐波减速机，筑造出了第一台具有自立学问产权的 谐波减速机。2018年，咱们把同川的谐波减速机放到我方的冲压呆板手和闭连产物应 用，实行商场验证，目前来看额表告成，正在客户中没有崭露牢靠性和闭连巨大身手问 题。经历2018年的测试，2019年咱们起源向表颁发谐波减速机产物，2019年，咱们正在 国内一线品牌工业机械人客户那里实行测试、验证、厘正等闭连作事，同时去德国汉 诺威和哈默纳科正在统一个展区实行显现，正式对表胀吹了同川的谐波减速结构连产物。2020年由于疫情，公司实行作事受到影响，于是更多的正在内部实行临盆、造程的管控 和质地流程的改革，确保减速机产物的批量筑造的相同性和及格率，到2021年，公司 对峙送样的客户竣工了批量出货。 项目之初除了和国内高校尝试室实行合营以表，公司还聘任了日本的专家和美国的闭连查究职员，同时也找到了现正在的 CTO，来一道实行谐波减速机的查究。2016年，公 司筑立接连到厂，公司正在日本实行豪爽的调研后，引进了和日本哈默纳科相同的闭节 筑立，大大加疾了查究过程，2017年公司中心完整团队，同时将拥有自立学问产权的 谐波减速机筑造出来。2018年公司将自立的谐波减速机用到同川的冲压呆板手产物上 实行验证，同期也实行了豪爽的产物验证和厘正。2019年公司率先落实配天和珞石这 两家客户实行结合测试。测试进程中，公司的定品正在振动、噪音和相同性方面取得了 客户的认同，比拟起竞品，公司正在精度仍旧寿命上比拟竞品有更大上风，奠定了客户 的根源。2019年公司对自己的产物有相信，当时也是初生牛犊不怕虎，到汉诺威参展， 当时就正在哈默纳科对面，让天下清晰了同川。2020年由于疫情，商场行情不是极度好， 总共工场苛重实行内控、临盆质地、临盆流程文献的改革。2021年经历勤奋，公司收拢了一波时机，进入了前期加入的客户中去，取代了部门竞品的商场，竣工了量产。

　　目前同川的谐波减速机从造型、布局再到新模块的改进，都有我方齐全的学问产权。 此表正在产物的精度仍旧寿命、传动刚度和客户闭切的振动噪音方面比拟竞品获得更大的上风，奠定了和国内国际一流品牌的合营，翻开了不同化的竞赛道途。 眼前谐波减速机产物，公司完整了机械人周围苛重应用的系列，包罗六大系列五十多 款。这还正在不绝加多当中。公司具备全系列谐波减速机的供应，包罗现正在的定造和机 电一体化的产物都能向商场上供应。

　　A：同川的谐波减速机目前是以哈默纳科为底本，不过正在日本闭连减速机身手的根源上 实行了优化，优化后有不同化道途来顺应国内的场景。公司通过消化罗致中央底层技 术，能够顺应国内的区别场景。例如工业机械人分为六轴机械人、SCARA 机械人以及协 作机械人，以及正在其它周围中的转盘利用，包罗接下来的效劳机械人。 正在区其余客户需求中，同川最大的上风是按照区别场景的性子需求，实行策画和参数 的调动，更好满意客户正在区别场景的偏向性需求，这是公司正在国内很主要的针对场景 开垦的效劳上风。当然条件是具有底层的开垦才智，对资料、仿真策画、布局策画、 造型策画都具备齐全消化和自立开垦的才智。这是目前最苛重的上风。 正在产物的归纳功能上，公司改进采用了少少加工工艺和资料处罚身手，使得减速机产 品的抗耐磨性上比拟进口产物有更高的提拔，让产物的精度寿命提拔一半以上。这是 公司正在客户方面较量有上风的一点。 公司接下来也有更简化的策画，让行家清晰谐波减速机中央价钱正在于正在额表轻的重量 和幼的体积内输出额表大的传动扭矩。来日同川会把这方面的参数做到比进口机械人 提拔1/2乃至更高，来加至公司产物正在国际商场上的竞赛力。 由于公司是正向研发的，因而公司能顺应区其余场景。有什么需求就能我方改造，改 变了之后还没题目，不然就只可纯粹的复造，只可做简单的。这个进程需求很长的时 间，从2015年到现正在也加入了7年时期。但正向研发确实需求这么长的时期，需求大 量的试验和尝试，崭露了题目再厘正，这是正向研发一个很主要的特点。

　　绿的谐波，他们做的时期是国内最早的。又有像国 表的哈默纳科，不过他们正在国内占的商场很幼，由于国内企业买单的意图不强。国内 又有一家浙江的企业叫来福，他们苛重是以低端产物为主，苛重提供相对低端的场景 和客户，以代价战为主。剩下的是同川，又有富家、昊志等上市公司。目前为止，同川正在有品德哀求的国表里一线客户中仍旧获得了先机。

　　A：它是周密的呆板零部件，正在资料策画和加工以及对场景的懂得方面都是有身手门槛 的机器人。除此以表，谐波是一个分表的非标齿轮布局，没有能够模仿的通用策画底本，所 以策画职员需求额表底层的资料和齿轮学学问，并对谐波减速机的利用场景有深刻了 解，云云材干就手对产物实行优化，让其正在同类竞品中获得上风。

　　A：同川是做主动化筑立身世博鱼电竞，目前的临盆工艺更多采用主动化临盆思思。来日的强盛 需求能够正在很短的时期内竣工扩产，部门机床和90%以上的资料也竣工了国产化，于是 不会存正在临盆、技工职员、筑立或资料上的周期和艰难。

　　Q ：倘若现正在有10万产能，再思扩10万产能需求多长时期？这些需求的筑立也是海表 进口吗？

　　A：谐波比拟其他减速机，能够做到正在更幼的空间体积和更幼的重量的情形下，输出比 较大的传动扭矩。极度适合串联型的呆板手臂和人型机械人，举动闭节。 全体的呆板传动都心愿低浸自重、提拔负载，即自重负载比，谐波正在这方面是上风最 强的。 RV 比拟谐波有更高的扭矩和刚性，但它的重量是谐波的数倍。谐波正在变形传动的进程 中会主动消隙，呆板和呆板之间是有间隙的，谐波自然有消隙的上风，再加上加工精 度和策画的提拔，使得其精度远高于 RV。 行星达不到更高的精度，同时较高的扭矩需求多级行星实行叠加，会大大加多重量。 谐波最大的利益便是更幼更轻、精度更高。

　　A：同川总体职员周围200人以内，目前减速机方面的特意研发职员30人把握，来日会 不绝扩充测试职员和前端身手的查究职员。从此的中心会放正在发卖和售后职员的扩展， 临盆扩充更心愿依赖于主动化身手。

　　A：目前对表标称是和日本相似，1万个幼时的寿命。采用加快寿命测试和失功效来统 计。咱们的产物和进口产物没有寿命的差异。

　　独立控股上市。第二，召募一批资金来专项扩张产能。但目前还没有确定选哪一条 途。我以为还需求一段时期来做好前期作事，让客户来认同你、信任你。让客户信任 咱们柔轮的韧性，信任机械人的周密性。来日良多身手发展也需求扎实的勤奋。

　　Q ：财报上同川过 去几年的营收都较量宁静，4--5万万，没有什么转折，这是为什么？

　　A：同川一起源做的是冲压机械人，冲压行业的机械臂，营收宁静正在5万万把握，不怎 么获利，也不如何亏钱。之前咱们没有我方的谐波减速器，要买日本的，一个就要5千， 六轴便是3万，一个呆板臂卖6万，于是咱们感到倘若不霸占这个身手就赚不到钱。后 面就出力于研发，但又牵连到团队持股和汉宇集团持股的抵触题目，当时也不适合引 入表来投资，因而咱们便是我方研发临盆谐波减速器装正在我方的呆板臂上，去阅历客 户的检验。这也导致了咱们的谐波减速器质地极度好。来日咱们仍旧会埋头于谐波减 速器。

　　A：营收从总额上没有大的转变，不过内在是大有转折的。咱们过去苛重做的苛重是冲 压机械人和非标主动化，非标较量性子化，很难扩展，冲压机械人方面则是竞赛激烈。 因而咱们需求聚焦，做中央的东西。机械人的四个构成辞别是伺服电机、驱动、机械 人本体、减速器，而减速器又是最闭节的。过去日本、德国较量厉害，中国事弱项， 国内机械人企业利润不高便是由于钱都被海表进口的谐波减速器赚走了。于是咱们就 要找机械人最闭节的价钱链枢纽，前几年就继续查究做谐波减速器，查究的岁月是没 有营收的，营收苛重就靠冲压机械人和主动化改造。前年起源，做结合机测试机器人，上量 了，因而正在营收总量褂讪的情形下，布局比改造了，冲压机械人和非标主动化比例下 降，谐波减速器起源有盈余，特别是客岁有较大幅度的上升。 咱们要逐步把元气心灵聚焦到谐波减速器上，正在冲压机械人非标主动化改造上咱们也没花 费良多元气心灵，自身也没思正在这方面推大营收，只是说维护。从这两年看，咱们谐波减 速器营收取得很大冲破，营收布局有很大改革。于是正在这个条件下，咱们来日营收内 涵会更好，其它咱们谐波减速器身手也有了冲破，这块也能提拔。

　　A：客岁和前年比拟太大了，不是百分之一两百的题目，这不是一个寻常的延长速率。 前年苛重是试验，卖的量不多，不过和少少厂仍旧定点了。咱们是2020年才正式进入 工场的利用场景。

　　A：谐波减速机的品德验证日常是半年，但也要按照客户。有的客户半年验证后还要进 行抽样，有的还要实行临盆导入测试，长的2-3年。

　　A：这和客户实质需求闭连，例如实质需求1万现正在采购几百，咱们以为是幼批量，如 果他采购5000台乃至以上，咱们以为是大份额。对咱们来说批量是指客户把采购数目 列入临盆准备内的份额。

　　A：断定需求商榷。不过日常幼批验证后80%不妨会用，由于前期本钱很高，但仍旧要 按照客户库存、发卖等情形断定。

　　Q ：目挺进入幼批量阶段，验证通过的线年 放量？A：倘若是单个周期很长的客户不妨会云云。但咱们有区别方针客户，数目也较量多， 于是放量不必然。Q ：从物业链角度，您以为哪些公司会切入这一块？例如商场有说幼米雷军也会切入？

　　A：这个我欠好推断，但跟着第三次工业革命到来，列入对象会越来越多，这对咱们是 利好。

　　A：欧佩德前期加入的研发用度较量高，前期继续亏折了好几年，投资了几个亿。我有 时减持股票也是由于那儿需求钱用。不过咱们刚才召募到了概略一个亿的资金，接下 来的减持量就会删除了，断定不会有过亿的资金减持。布告的减持是服从最大额度， 苛重是给贷的款上一个保障。目前我有准备把删除，本年岁暮应当只剩下一 个亿把握。本来很舍不得减持，不过当时没门径必必要费钱。

　　之间，这块目前和同川没有协同， 来日不清晰。欧佩德和同川是两个区其余系列，欧佩德目的是庖代西门子

　　Q ：公司古板交易方面，您如何看原资料本钱不才降、百姓币贬值的这两个对公司有利 的条款？

　　A：铜、铝等原资料是近来十几禀赋降落的，这对公司降本断定是有好处的。汇率从年 初的

　　1亿美金把握的出口，这也是有好处的。 本年倒霉的条款是上半年的疫情管控和俄乌交兵，使得少少主机厂较量审慎。不过我 并不忧郁古板洗衣机和洗碗机的水泵交易。由于我2008年也阅历过犹如的事，2008年 岁首订单正延长78%，到岁暮酿成负延长30-40%，差异很大，不过2009下半年订单就 是翻倍的，且2010年订单延长了138%，有报仇性的延长。 我不忧郁，咱们的商场占据率和水泵品德不会降落，订单就不会跑。咱们的 PPM 做的 很好，销往美国的几百万台洗碗机里没有一台是坏的，0PPM，咱们的质地和销量都是 环球第一，交货速率也疾。Q ：公司排水泵是否有新交易？A：排水泵较量宁静，咱们占了较量大的客户份额，中国商场咱们是第一，欧洲因为那 边有几个供应商，因而没做到第一。

　　A：我较量笑观，由于原资料等代价降落，本钱低浸，加上主动化水平升高，咱们的竞 争力较量强，目的继续是仍旧

　　Q ：之前咱们有做马桶，来日是否有向下游切入做产物的筹备？A：BtoC 一时没有，能把马桶做好就很好了。

　　3000-30000之间都有，未便利说的太细，倘若量起来毛利率是较量高的。

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