方才，埃隆马斯克（Elon Musk）又颁发一个最新身手产物。

　　钛媒体App 12月13日音书，马斯克于本日上午正在社交媒体上颁发特斯拉的第二代人形机械人Optimus Gen2的产物演示，估计将于本月内宣告。

　　视频显示，Optimus（擎天柱）第二代机械人具有 AI 大模子的加持，体重比一代裁汰10kg，步行速率加疾30%，身体驾驭才能加强；手部闭节全新升级，行动尤其天然，手指片面搭载触觉传感器，宛如能更精准地抓握轻细易碎物品，如抓鸡蛋等行为。同时，Optimus二代还能够做多个深蹲行为，显示出其平均才能有所加强。

　　值得一提的是，马斯克xAI的竞品、OpenAI研发的ChatGPT社交账号也转发该视频称，“很欢快见到你，Optimus”，因而这宛如标明，新的Optimus产物内置了ChatGPT大模子身手才能。

　　据悉，Optimus机械人初次进入公家视野，是正在2021年首届特斯拉AI Day上。当时，配合马斯克极端钟演讲的Optimus还仅是几张观念图，并没有颁发样品。

　　2022年特斯拉AI Day上，Optimus第一代人形机械人正式对表露面。当时，特斯拉Optimus正在表壳相对齐全的形态下由三名任务职员抬出，正在台上招手慰劳，但只可正在原地和短隔断中行进。当时有阐发称，运动展现看起来以至不如与雷军互动的幼米人形仿朝气器人CyberOne（铁蛋）。

　　据浙商证券阐发称，特斯拉Optimus第一代人形机械人重量为73kg，全身具有200个零部件闭节，躯干核心不分具有电池组（保持一天的任务），统统电池的电子开发鸠集到电池组的单个PCB中。而Optimus机械人的大脑具有特斯拉车上的FSD体例，能够纠合主动驾驶的硬件和人形平台的软件，尽恐怕做到与人类大脑也许做到的动作等。

　　本年5月，马斯克再度颁发特斯拉Optimus起色，其仍旧也许自立行走、杀青四周境况识别回想、平缓拿取和睡觉物体等，浮现了更多原型，统统原型产物看起来都更进步，并起源推广实践有效的义务机器人。值得一提的是博鱼电竞，Optimus正在杀青物体拾放时，并未有任何光鲜的首部姿态调解行为，灵敏手更像是以平时民俗的行为杀青抓取和摆放。英伟达高级 AI 科学家、斯坦福大学博士 Jim Fan吐露，Optimus的灵敏手正在平时任务中将会展现得尤其生色。

　　当前，Optimus明显变得更“乖巧”了，正在平均驾驭、抓取精确性以及智能大脑等方面均有所擢升，其分类、拿取物体的速率仍旧能安详凡人类维持相仿。

　　起初正在平均驾驭方面，当前正在静态运动形态下，Optimus二代也许告竣单腿支持，双臂和另一只腿配合，能做根源的瑜伽拉伸任务，同时躯干并未显现涓滴摇曳的情形。此表，Optimus二代能够自行做出对比难的蹲起行为，况且能手走跑动以及更庞杂运动形态下也许与人类雷同平常自立行走。

　　其次正在抓取精确性方面，视频显示，Optimus二代能够轻松精确地抓取、拿起机器人、放下鸡蛋，中心不会掉下来，左手转右手的通盘进程也极为连贯，显示出Optimus二代的精准物体操控才能博鱼电竞。

　　最终是智能大脑片面，Optimus二代不但从73kg的重量裁汰到63kg，况且具有更为精准的智能大脑身手，或内置ChatGPT身手，使得数据和反应尤其精准，全部才能有所擢升。凭据特斯拉的说法，Optimus目前正正在接收神经汇集端到端的熬炼，席卷视频信号输入，驾驭信号输出等，而且也许推广新义务，比如主动对物体举行分类。

　　马斯克正在本年9月评议称，Optimus的起色是一个首要的“Progress（先进）”。

　　时隔数月，比拟于运动方面更胜一筹、能跑酷能翻跟头的波士顿动力Atlas来说，Optimus正在义务操作方面的进步性已初露矛头，况且显现出更多的“灵巧”才能。

　　这正在很大水平上得益于特斯拉对其主动驾驶身手的复用——其一方面加疾了人形机械人的身手迭代速率，此表其人所采用视觉算法、估量芯片、电池均与特斯拉汽车产物线共用，能够获取比其他人形机械人更好的本钱驾驭，这正在量产落地上拥有上风。

　　中信证券研报指出，假使人形机械人与汽车正在输入视觉消息方面存正在必定分歧，但特斯拉基于V12主动驾驶的算法编造同时行使于人形机械人及汽车是可行的。况且，它再有利于加快擢升识别算法的泛化才能。

　　凭据马斯克的设思，Optimus的目的是代替身类杀青反复劳动、紧急操作等任务，以智能帮手的脚色加入出产中。它将起初正在特斯拉工场做些转移搬运、零部件安装等工业级操作，之后可扩展至家庭等更庞杂境况中，成为通用供职机械人。

　　特斯拉2023财年第二季度财报电话集会上，马斯克吐露，现正在特斯拉仍旧出产了10台Optimus，估计会正在2024年用于特斯拉工场。

　　2023寰宇人为智能大会（WAIC）上，马斯克吐露，Optimus的最终价钱恐怕低于2万美元，估计3-5年内量产。一朝产物成熟，量产数目恐怕将到达100亿-200亿台——赶上了地球生齿的数倍，商场周围或赶上电动汽车。

　　“他日，地球上机械人的数目将赶上人类，每部分都将具有一个机械人。”马斯克吐露。

　　追觅科技立异机械人交易产物总监刘宇龙正在本年9月对钛媒体App吐露：“Optimus的起色仍旧存正在于表面层面，而特斯拉把学术切磋转化为工程，并向着产物化更进一步。”他直言，行为AI大模子产生元年，2023年对机械人物业是一个碰见‘iPhone时辰’的奇点。

　　实践上，借帮 AI 大模子身手，人形机械人商场近期极端火爆。本年8月北京举办的寰宇机械人大会上，国内十余款人形机械人鸠集亮相，席卷追觅展出了己方的通用人形机械人和优必选机械人等。随后，备受注视、曾具有百万年薪的华为“天资少年”稚晖君（彭志辉），以智元机械人CTO和首席架构师身份，宣告了其最新首款具身智能的通用人形机械人远征 A1，本钱价不到20万元，估计来岁迅速切入贸易化落地。

　　“人形机械人行业现正受到两大影响：一是AI的迅速开展使机械人能懂得并推广人的指令；二是环节部件本钱的急迅降低。这预示着行业正处于一个大周围贸易化的转动点。”智元公司高管对钛媒体App吐露，目前其本体的国产化率也许到达80%-90%以上。除了极少局部芯片除表，根本上都是用国产零组件，行使于汽车工业界限等。

　　与此同时，中国正加大推感人形机械人物业开展，北京、深圳、上海先后宣告物业援救策略。

　　本年11月，工信部印发《人形机械人立异开展引导观点》，提出到2025年，中国人形机械人立异编造初阶创修，“大脑、幼脑、肢体”等一批环节身手赢得冲破，整机产物到达国际进步秤谌，并告竣批量出产；到2027年，人形机械人身手立异才能明显擢升，构修拥有国际角逐力的物业生态，归纳势力到达寰宇进步秤谌。

　　优必选科技结合创始人、首席身手官兼推广董事熊友军以为，固然几经重浮，可是纠合国度多项策略援救、具身智能等身手冲破，以及人形机械人的物业化、贸易化行使加快，人形机械人物业开展正处于天时地利人和的产生拐点，优必选科技云云的科技立异企业也将迎来汗青机缘期。据悉，目前优必选杀青港股IPO立案，即将上岸港交所挂牌，成为“中国人形机械人第一股”。

　　然而博鱼电竞，目古人形机械人行业仍面对大周围贸易化困难。假使每年出产数千台硬件产物，但都未告竣大周围量产和贸易落地，多正在尝试室研发和测试。业内预测，恐怕需求他日20-30年后，人形机械人本领进入家庭。

　　蓝驰创相合股人曹巍直言，人形机械人企业真正变成量产周围，起码需求10年的一个周期。他以为，国内目前还不行说仍旧来到了人形机械人的期间，更为符合的是通用机械人的期间。即使通用机械人固然不必定具备人形，但他日这类机械人或也许办理各样分歧的义务。

　　“人形机械人将成为继估量机、智内行机、新能源汽车后的新一代倾覆性平台型产物，是引颈他日物业开展的使能型战术造高点。从物业行使方面来说，中国的人形机械人拥有必定的物业根源，和其他国度的人形机械人身手和行使方面比拟没有‘代际分歧’，加上策略援救博鱼电竞，能够告竣并跑，并希望告竣领跑。”熊友军吐露。重磅马斯博鱼电竞克揭橥最好汉形呆板人Optimus二代轻松抓鸡蛋做深蹲步行快率提拔30%