（原题目：“0元购”智元灵犀X1呆板人，软硬件全套图纸和代码全公然，加快人形呆板人本事改善！）

　　10月24日，重磅宣告，其自立研发的全栈开源呆板人智元灵犀X1面向环球开荒者正式开源，智元呆板人再次奉行了其正在8月18日新品宣布会上的开源允许，这是他们第二次向群多怒放源代码。此次源代码和开荒指南区分上线GitHub和智元呆板人官网，“一站式”开源软硬件全套图纸和代码，大幅下降了呆板人本事开荒的门槛，鞭策了环球呆板人本事的普及与更始，让“人形呆板人人人造”理思照进实际。

　　官方先容，正在供应重点组件的底子上，智元呆板人无缺地开源了软硬件全套图纸和代码，总材料巨细超出1.2GB。正在整机构造硬件方面，供应了整机构造图纸、整机硬件框图、整机BOM，精致到每一个螺丝和齿轮，确保开荒者也许准确剖判和复现他们的策画理念，整机一起物料均可通过自行加工或者进货办法获取，还奇应整机装机阐发，帮帮开源用户急速已毕呆板人本体的拼装。正在整机软件算法方面，供应了AimRT平台组件硬件产品、呆板人URDF文献、仿线Real代码、加强研习操练代码博鱼电竞、模子转换、推理器械，和调试器械（数据可视化、遥控器）等等，“一站式”全套图纸和代码帮帮公共更好地研习人形呆板人开荒流程。行为业内首家全栈开源人形呆板人图纸和代码的公司硬件产品，鞭策了环球呆板人行业的发展。

　　据悉，正在本年8月18日，智元灵犀X1初次亮相智元2024年度新品宣布会，它采用了模块化策画，也许轻松竣工拆装，满意多变的处境和做事需求；高自正在度策画出现了圆活的运动技能；平和轻量及高可扩展性，加倍实用于人机交互与轻办事场景。正在智元灵犀X1打造经过中，智元呆板人更始性地运用了自研的PowerFlow R86博鱼电竞、R52两款合节电机，依托模块化策画理念，通过简略抱箍款式即可轻松拆装硬件产品。相较于普通的电机，PowerFlow具备中空走线、输出端绝对值编码、支撑PF-Link智能接口等浩繁成效于一身，运用简略、职能强劲。

　　齐全的构造硬件图纸+“一站式”软件算法代码+高职能合节电机，让“人形呆板人人人造”的理思真正成为实际，不管是嗜好者仍旧科技达人，都也许急速搭修呆板人并竣工根基的行走成效，还可能通过智元呆板人供应的加强研习等前辈算法器械集硬件产品，开荒出定造化的运动担任计谋博鱼电竞。特别是专业人士或首创团队，基于智元供应的重点组件，可能轻松打造出特性化的人形呆板人产物硬件产品，并借帮开源代码火速已毕整机工程，极大地下降了研发本钱和门槛。

　　智元灵犀X1的正式开源，旨正在通过开源怒放和生态共创，联合促进工业呆板智能化以及具身呆板人为业更始与起色，引颈本事更始博鱼电竞、共享更始成绩，通过环球畛域内的社区配合，吸引环球开荒者、磋商者、嗜好者和企业投身具身智能呆板人行业中来，为AI与呆板人本事的深度更始统一和工业落地奉献力气，开启“人形呆板人人人造”的簇新篇章。

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