2024天下机械人大会8月21日至25日正在北京举办。来自北京具身智能机械人立异核心、宇树科技、优必选、智元、星动纪元等当先企业的这届天下机械人大会上，人形机械人是绝对的中央。沿途来明了人形机械人的风貌吧

　　利用周围：这款仿生气器人能够成为“智能管家”供职存在，征求家庭陪护、家庭教员等。

　　特色：自正在度39个，单臂最大负载5kg，双臂最大负载10kg，最大行走速率5km/h。

　　利用周围：具备拿水杯、搬运箱子等聪明操作才干，具备斜坡、碎石地、草地等非平整途面不变行走才干，可正在工业缔造、安防巡察、应急拯救等周围实行拓展利用。

　　特色：身高163cm，体重达56kg，拥有42个自正在度，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器博鱼电竞，装备惯性丈量单位（IMU）和3D视觉传感器，具有每秒550万亿次的算力。“天工”是立异核心颁发的宇宙首个通用机械人母平台，完成了环球首例纯电驱全尺寸具身智能机械人的拟人奔驰。

　　利用周围：目前，“天工”曾经完成了全链途具身智能才干闭环，涵盖从感知指令到奉行职责的全流程，能杀青语音交互、无序抓取等繁杂行为，改日“天工”将连接实行技艺迭代和效力升级，以符合更多繁杂场景，供职于工业、缔造业、贸易、家庭等多个周围，更好地帮力新质出产力的生长。

　　特色：环球首款全尺寸开源公版人形机械人。身高185cm，体重82kg，具有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动掌管，支撑多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自正在度，最大合节峰值扭矩400N.m，算力支撑400TOPs。

　　利用周围：用化和模块化的策画理念给与青龙人形机械人效力组织一体化的特点，可能支柱多职责才干的通用行走平台。青龙人形机械人同时具备高机动下肢行走筑设与轻量化高精度上肢功课筑设，支撑敏捷行走、灵敏避障、端庄上下坡和抗障碍滋扰等四大运动效力，是通用人为智能软硬件开拓的理念载体。

　　特色：整机具备41个自正在度，身高1.65m，体重约60kg，更挨近人类尺寸。单臂负载抵达5kg，终局精度抵达0.1mm，真正具备工业本质场景功课才干；多自正在度聪明手有15个手指合节，6个主动自正在度，指尖力10N，单手重量600g，合节速率150度/秒。领航者2号进一步擢升了全身协和掌管与拟人化行为照射奉行才干。机械人行走尤其协和，进修新行为更速，而且可能完成高自正在度功课臂连接动态运动下不变站立。

　　利用周围：全身协和不变行走、拟人全身仿照进修、类人具身智能导航、通用高精智能操作。

　　特色：中国科学院主动化讨论所多模态人为智能体系宇宙重心试验室王鹏讨论员团队恒久聚焦类人聪明操作机械人和具身智能等方面的讨论，标的是让机械人可能像人一律用聪明的双手杀青各式职责，胀动机械人正在供职、工业及特种周围的平常利用。

　　利用周围：类人自正在度聪明手Casia Hand-H、通用型聪明手Casia Hand-L、高速自符合聪明手Casia Hand-S，以及周围创始的“聪明手AI智能算法包”，可利用于供职、特种、工业等多种周围；面向科研与供职周围的“无忧”机械人、面向特种周围的“无畏”机械人、面向工业周围的“无垠”机械人，局部型号机械人已起首正在科研、工业等本质场景中实行利用验证。

　　特色：Dora是NOETIX Robotics自立研发的最新一代产等第双足人形机械人。搭载高本能仿生气器人合节，具备高扭矩密度、高力矩带宽等特色，峰值扭矩120牛·米。整机采用轻量化策画，机身总重量25kg，高度1.2m。搭载高放电倍率高本能锂离子电池，可完成续航时辰大于2h，搭载NOETIX Robotics自研的超高动态本能加强进修运动掌管算法，可完成拟人奔驰、上下楼梯等步态成就，最大挪动速率胜过2m/s。

　　利用周围：具备导航避障博鱼电竞、视觉识别、语音交互、基于狂言语模子的具身职责奉行、拖拽示教、遥操作等效力机器人，可能像人类一律直腿行走、拟人行走、取速递、倒垃圾等。

　　特色：工业版人形机械人Walker S，身高1.7米，表观比例更贴近人类，其搭载了41个高本能伺服合节以及全方位感知体系，机械人的自立运动及计划才干大幅升高，

　　利用周围：工业版人形机械人Walker S系列可能杀青多种职责，并能够与工人、AGV、无人物流车以及智能缔造统治体系协同，为工业场景供给不变、牢靠博鱼电竞、安闲、适用的供职。可正在工场流水线完成精准安闲同步的功课，赋能新型工业化，帮力汽车工业高质地生长。

　　特色：具有高度仿生的活络双臂，笼罩人体上肢的合键自正在度。端庄运动基元、多模态本原模子、幼样本战略符合、长视角操控。

　　利用周围：家政供职人形机械人Wanda博鱼电竞，能够担当多种分别存在场景下的家务劳动，为人们的家居存在创作更便捷美妙的体验。

　　特色；具有高度仿生的躯干构形和拟人化的运动掌管，笼罩人体的合键自正在度，最大合节峰值扭矩抵达 360N/m，具备敏捷行走、灵敏避障、端庄 上下坡、抗障碍滋扰等运动效力。

　　特色：身高1.65米，全身54个自正在度，是天下上首个登上长城的人形机械人，可不变行走于户表多种繁杂途面。

　　利用周围：可完成正在草坪、石子途、雪地上不变行走，具备上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃以至于举重等繁杂行为才干。可利用于缔造业及商用场景。

　　特色：拥有双足式、轮式及桌面式3个版本；X1可搭载自研聪明手XHand，每只手具有5个阵列式触觉传感器和12个主动自正在度，可能完成与人手附近的精采化操作。能够迎宾、打呼唤、握手、舞动、打太极、速走、弹跳、上楼梯等。

　　特色：钛虎人形机械人T170A高1.7米，操纵钛虎自立研发的轻量化合节模组及聪明仿表行搭筑，自重仅48kg，单手负载达5kg，全身44自正在度，带激光雷达及双目相机，采用英伟达Jetson AGX Orin 64GB动作掌管器博鱼电竞。腿部合节扭矩密度高达220Nm/kg，为业内均匀程度的2-3倍，能够完成单腿跳跃的高难度行为。

　　特色：整机高度1.2米，拥有高精度、高惯量、低自重等特色。装备英伟达Jetson Xavier主控，与独立四个副控协同职责。挪动底座装备高本能激光雷达，超声波传感器和2D视觉等丰厚感知；采用直驱电机驱动，最大运转速率达1.2m/s； 最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8幼时。

　　特色：Mercury B1双臂半人形机械人共有17个自正在度。 它装备两个A1七轴呆板臂，拥有单臂独立操作和双臂协同操作的才干。 头部装备9英寸高清液晶触摸屏，支撑多点掌管和用户定造样子显示。 它还装备了NVIDIA Jetson Xavier周围估量主旨动作主控模块。 高达21TOPS的AI本能纠合集成的3D摄像头，能够杀青2D/3D机械视觉指引、抓取和VR长途操作。

　　特色：身高 1.1 米，重量亏空 30 公斤，单人即可轻松拿起并实行调试。内置英特尔 i7 惩罚器和英伟达 AGX Orin，可供给 200 TOPS 的 AI 算力。搭载深度相机、IMU、麦克风阵列等多种传感器，可能完成处境感知、职责计划和人机交互等多种职责。全身采使劲控准直驱合节，均支撑双编码器，无需复位即可轻松启动。正在运动形态下，机械人能够完成1幼时以上的续航。

　　利用周围：支撑全向行走、行走抗扰、颠仆爬起、踢球等多项才干。产物供给高层运动接口和底层硬件接口，并兼容 ROS2 生态和多种仿真处境，可支撑用户敏捷实行二次开拓。

　　利用周围：是一款及时手绘人像的智能人形供职机械人，赏玩性高,拥有宏大的利用远景。

　　特色：采用 AGV 底盘，通过视觉指引自立计划途途和智能避障。基于双目立体视觉技艺，可精准定位待采摘蔬果三维处所，进而通过手眼伺服做到“眼得手到”。

　　特色：拥有自行走、自进修、自认知的效力，正在分别职责处境下，通过自立进修可杀青物品认知、物品取放、互换互动等效力。

　　利用周围：正在家庭、栈房、商超、病院等地方可供给各式供职效力，擢升人们平居存在的智能化程度。

　　特色：身高1.73米，体重85公斤，可能完成360°的转向。其折叠的策画使得盖博特既能以“蹲姿”不变抓取地面上的物体，超长的双臂策画又能使其站立后摸高2.4米，具有比人更大的操作空间。是“硬件本体”+“幼脑大模子”+“大脑大模子”的集大成者。Galbot正在巨细脑模子的联动下，可完成95%+的泛化操作真机告成率。

　　利用周围：研发了能反思、可看风使舵的操作大模子体系SAGE，正在巨细脑模子的联动下，盖博特已能够领会人类天然言语并遵循言语指令与人类交互。

　　特色：高度仿线个自正在度，精准感知气力完成手部活络性。自研行星滚柱丝杠奉行器 是由开普勒自立研发和的一体化奉行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，用以掌管手脚，推力抵达8000N，比通常电机定位更精准、发作力更强、相应更疾速，能应对更多繁杂职责。 自研转动型奉行器 用于腰部及合节处，动弹峰值扭矩达200N.m，反复定位精度抵达0.01度博鱼电竞，为驱动躯干供给强健的动力支撑，而且能高效不变运转。

　　利用场景：培育科研利用、智能巡检、主动化出产线、搬运和运输、高危功课、户表功课。

　　特色：紧耦合多模领会通过视觉表征进修修建图像特性编码器，借帮桥接器抽取枢纽音讯并完成跨模态对齐，以端到端微调保险多模态对话式职责领会及泛化才干。繁杂职责拆解告成率胜过95%，怒放场景物体寻找告成率胜过85%。

　　特色：天链人形机械人T1 Pro，身高约1.60米，全身自正在度71个，重量43公斤，合节最大扭矩抵达450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲冲破145kg。合节勾当周围能够抵达跳舞戏子的勾当活络度，个中髋合节具备-25°~142°的运动周围，膝部合节具备-10°~155°的运动周围，腰部控造具备±45°运动周围，腰部前后具备±90°运动周围。合节角速率抵达720°/s，局部合节可抵达900°/s。机械人最大行走速率10km/h。

　　特色：星海图全尺寸双臂仿人型机械人R1站立高度约168厘米（与175厘米成年人高度等效），重量约70公斤；其具备80厘米的操作半径，和下触地面、上触2米的操作空间。R1装备了星海图自研双臂轻型高动态 6 自正在度呆板臂A1，4 自正在度躯干（支撑起落、俯仰、横摆） 和全向矢量底盘，用以支撑各式场景下的挪动操作需求。备了激光雷达和深度摄像头，可能正在繁杂处境中自立导航和避障；内置进步的语音识别体系，可能领会和响利用户的语音指令。消息多一度 教育摘生果博鱼电竞送速递……人形机械人有多机灵？