幼米机械人申请运动担任博鱼电竞专利升高机械人手臂末尾挪动精准度

 公司新闻     |      2024-10-19 14:55:14    |      小编

  金融界2024年10月19日新闻,国度常识产权局音信显示博鱼电竞,北京幼米呆板人为夫有限公司申请一项名为“运动限度举措及装配、圭表产物、呆板人及存储介质”的专利,公然号 CN 118752493 A,申请日期为 2024 年 8 月博鱼电竞。

  专利摘要显示,本公然是闭于运动限度举措及装配、圭表产物机器人、呆板人及存储介质博鱼电竞,所述举措网罗:正在限度呆板人的手臂终局挪动至第一期待位姿以挪动对象物体至预设位姿的历程中,获取期待接触力和所述手臂终局收集的本质接触力;凭据所述期待接触力和所述本质接触力,确定位姿偏向,并凭据所述位姿偏向对所述第一期待位姿实行抵偿,以取得第二期待位姿;限度呆板人的手臂终局挪动至所述第二期待位姿博鱼电竞博鱼电竞,以挪动所述对象物体至所述预设位姿。幼米机械人申请运动担任博鱼电竞专利升高机械人手臂末尾挪动精准度