（原题目：高发展企业?｜天太机械人：让拼装机械人如“搭积木”一律更浅易）

　　不久前完结的杭州亚运会上，“汪汪队”正在绿茵田径场上急驰捡铁饼的一幕给很多观多留下了深切的印象。从机械狗、AGV叉车到巡防机械人，机械人革新产物正正在一向闪现博鱼电竞，催生出雄厚的运用新场景。

　　数据显示，2022年我国机械人全行业交易收入超1700亿元。墟市范畴一向增加的背后是机械人上下游各个合头的技巧冲破，此中上游主题零部件的冲破又是环节所正在。

　　日前，南方财经全媒体记者走访了一家位于佛山市顺德区，专攻机械人主题零部件的机械人企业——广东天太机械人有限公司。天太机械人重要向墟市供应高集成度一格式机械人合节总成、高集成度AGV驱动轮、严谨谐波减速机等产物，是国度高新技巧企业、佛山市“专精特新”企业。

　　自2018年起，天太机械人连结得到天使轮、A轮和B轮共三轮融资。此中，B轮融资抵达1.8亿元百姓币，由华登国际领投，泓生血本、龙光集团跟投。目前，天太机械人具有70项发现专利、90项适用新型专利以及51项表观专利。

　　“动作民营企业，咱们平素正在紧跟墟市的需求一向开采新的墟市机缘，应用技巧积攒打造生产物的主题角逐力。”天太机械人协同创始人、总裁吴志诚表现，基于行业需求，天太机械人正向主题运动零部件特别集成化及模块化偏向举办研发攻合，从供应简单的机械人零部件到输出准则化的模块组件，一向升级迭代产物，进而优化下乘客户的供应链系统。

　　2014年，被称为中国的“机械人元年”，机械人范畴的首创企业如雨后春笋般呈现，寰宇500强、上市公司纷纷抢滩构造机械人范畴。便是正在这一年，天太机械人注册树立。

　　“进入机械人行业自此博鱼电竞，无论是整机缔造照旧体例集成，咱们简直涉及过这一行业的全数合头。”吴志诚说。创立伊始，公司只是锚定机械人这一赛道，“当时的研发偏向比拟普及，产物是最通俗的六合节类工业机械人。”

　　十年前，我国机械人供应链上游的主题零部件深度依赖进口，国产化亏损题目非常，减速机等主题部件都被海表厂商垄断。全体来看，支配体例、伺服电机和睦波减速器是机械人的三大主题零部件。此中，谐波减速机的精度、耐久性等机能水准直接决心机械人整机的机能，占机械人总本钱35%以上。

　　“兴奋的本钱是机械人整机企业务必面临的困难，当时减速机等主题部件都是从海表进口，一台负载15kg的六合节工业机械人的本钱都抵达了8万元安排。”吴志诚先容。

　　恰是因为进入墟市前期体验了环节零部件“卡脖子”题目博鱼电竞，导致议价权低、出产本钱高和货期长等景况每每呈现，天太机械人的研发团队于是进入更多人力、物力举办主题零部件谐波减速器的研发，开首走上自立研发出产的门途。

　　体验过缔造整机后，咱们呈现减速器和支配体例是永久也绕不开的坎。一开首研发谐波减速机时，咱们也是逆向进修，应用有限的原料边学边做。吴志诚记忆，公司的几位创始人都没有机械人行业的布景，只可己方一点一点琢磨，或向华南理工等高校的传授求教，慢慢占据难合，“正在原料、锻造、热解决、严谨加工等多个合头都要花良多年光和精神举办测试，来验证产物的安祥性。”

　　正在历经一年多的一向研发后，2015年，天太机械人第一款自立研发的谐波减速机终究面世。这款减速机颠末安祥性、振动、精度等多个维度的归纳评估，或许运用于3C、家电、纺织、家居筑材、五金等行业范畴，而且适配拼装、上下料、涂胶、焊接等古板工序。天太机械人也因而获授广东省机械人协会公布的“广东机械人环节零部件非常奉献奖”。

　　2020年，颠末多年践诺及营业积攒博鱼电竞，正在占据担任了减速机、电机、构造、驱控等多种技巧壁垒及缔造工艺的本原上，天太机械人开首探究机械人环节运动模块的整合，进一步研发出模组型产物和合节总成系列产物，而且服从供需墟市需求转折、技巧转折，一向迭代优化。

　　“跟着机械人为业技巧的急速迭代机器人，上游供应链将不再以减速器、电机为独一主题，供应主题单位和计划的新一级供应商将迎来新的机缘。”吴志诚表现，正在过去十年里，机械人墟市都浮现出需求大于提供的趋向，但另日机械人产物的进一步普及必要冲破繁复场景下的“严谨传动+驱动”技巧机器人，也必要准则化产物来竣工批量化出产和适配场景化运用，这意味着墟市看待机械人硬件合节运动单位的依赖度将一向上升。

　　基于对墟市的研判，2022年，天太机械人得胜推出“智巧”系列合节产物以及ZU系列任事机械人智动轮。“智巧”系列为中空双编码一体化智能合节，体积幼、扭矩大、精度高、通用性强，普及用于主动化、机械人、高精度筑设等场景。

　　“咱们通过供应模组和合节，或许让客户急速组合，运用正在多种筑设和场景上。”吴志诚先容博鱼电竞，“智巧”系列合节产物将谐波减速器、电机、编码器、驱动器等组件高度一体化集成，不只正在体积和机能之间尽能够抵达最优比，同时也让下乘客户看待机械人合节的装配和运用更浅易。

　　“从技巧调和的角度来讲，将两个分歧的零部件组合正在沿途是拥有必定难度的。以智动轮为例，天太将分歧的组件搭筑出此表一个轮子，犹如于笑高搭积木的玩法博鱼电竞。”吴志诚表现，看待天太机械人自己而言，产物矩阵的多样性与整合模块并存，或许消重归纳本钱，搭筑自己产物的闭环，而看待下乘客户来说，模块组合具备聪明多样性的上风，而模组体积更幼，机电机能更优，协同性更高，能为主机加多更多的效用模块让出空间，普及下乘客户的装置效劳。

　　本年8月，由天太机械人牵头协同业业出名企业、检测机构、上等院校合伙告竣的《严谨电驱动谐波齿轮模组通用技巧请求》准则正式立项，这也是广东首个立项的机械人主题零部件国度准则。吴志诚先容，该项准则将涉及一体化合节模组的通用机器与电气技巧类型提议，对电机、减速机、力矩等技巧举办类型，“通过主题零部件的模块化、准则化和通用化来饱励机械人墟市的发扬。”

　　近三年，天太机械人营收总额仍旧每年近50%的伸长率，估计本年的订单总额同比伸长约100%，其模块化产物重要销往北上广深、长三角、珠三角、京津等地的机械人本体和智能筑设集成商企业，下游笼盖了立讯、蓝思、海目星、牧星智能等国内出名的机械人企业和智能缔造任事商。

　　“正在贫困的自立革新的道途上，天太机械人以‘同意第一个吃螃蟹’的心灵动作企业的底牌，与上下游企业沿途推动‘让拼装机械人变得跟搭积木一律越来越浅易’和‘机械人主题零部件国产化’的行业愿景。”吴志诚说。

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