不久前落幕的杭州亚运会上，“汪汪队”正在绿茵田径场上急驰捡铁饼的一幕给很多观多留下了深入的印象博鱼电竞。从呆板狗、AGV叉车到巡防呆板人，呆板人立异产物正正在连续展现，催生出丰饶的运用新场景。

　　数据显示，2022年我国呆板人全行业业务收入超1700亿元。商场领域连续扩展的背后是呆板人上下游各个合键的技能打破，此中上游重心零部件的打破又是合节所正在。

　　日前，南方财经全媒体记者走访了一家位于佛山市顺德区，专攻呆板人重心零部件的呆板人企业——广东天太呆板人有限公司。天太呆板人厉重向商场供应高集成度一格式呆板人合节总成、高集成度AGV驱动轮、精巧谐波减速机等产物，是国度高新技能企业、佛山市“专精特新”企业。

　　自2018年起，天太呆板人相连获取天使轮、A轮和B轮共三轮融资。此中，B轮融资到达1.8亿元黎民币，由华登国际领投，泓生血本、龙光集团跟投。目前，天太呆板人具有70项出现专利、90项适用新型专利以及51项表观专利。

　　“行为民营企业，咱们不绝正在紧跟商场的需求连续开掘新的商场机会，使用技能堆集打造生产物的重心角逐力。”天太呆板人撮合创始人、总裁吴志诚透露博鱼电竞，基于行业需求，天太呆板人正向重心运动零部件越发集成化及模块化偏向举办研发攻合，从供应简单的呆板人零部件到输出轨范化的模块组件，连续升级迭代产物，进而优化下旅客户的供应链体例。

　　2014年，被称为中国的“呆板人元年”，呆板人范围的草创企业如雨后春笋般映现，寰宇500强、上市公司纷纷抢滩构造呆板人范围。即是正在这一年，天太呆板人注册建立。

　　“进入呆板人行业此后，无论是整机创造照旧体例集成，咱们简直涉及过这一行业的统统合键。”吴志诚说。创立伊始机器人，公司只是锚定呆板人这一赛道，“当时的研发偏向比拟平常，产物是最寻常的六合节类工业呆板人。”

　　十年前，我国呆板人供应链上游的重心零部件深度依赖进口，国产化亏折题目优秀，减速机等重心部件都被海表厂商垄断。简直来看，节造体例、伺服电机协和波减速器是呆板人的三大重心零部件。此中，谐波减速机的精度、耐久性等本能秤谌直接断定呆板人整机的本能，占呆板人总本钱35%以上。

　　“振奋的本钱是呆板人整机企业务必面临的困难，当时减速机等重心部件都是从海表进口，一台负载15kg的六合节工业呆板人的本钱都到达了8万元掌握。”吴志诚先容。

　　恰是因为进入商场前期履历了合节零部件“卡脖子”题目，导致议价权低、临盆本钱高和货期长等情景每每映现，天太呆板人的研发团队于是进入更多人力、物力举办重心零部件谐波减速器的研发，入手下手走上自帮研发临盆的途径。

　　履历过创造整机后，咱们觉察减速器和节造体例是悠久也绕不开的坎。一入手下手研发谐波减速机时，咱们也是逆向研习，使用有限的原料边学边做。吴志诚追忆，公司的几位创始人都没有呆板人行业的靠山，只可本人一点一点琢磨，或向华南理工等高校的熏陶请示，渐渐占据难合，“正在原料、锻造、热处置、精巧加工等多个合键都要花良多工夫和精神举办测试，来验证产物的不乱性。”

　　正在历经一年多的连续研发后，2015年，天太呆板人第一款自帮研发的谐波减速机终究面世。这款减速机始末不乱性、振动、精度等多个维度的归纳评估，可以运用于3C、家电、纺织、家居修材博鱼电竞、五金等行业范围博鱼电竞，而且适配拼装、上下料、涂胶、焊接等古板工序。天太呆板人也于是获授广东省呆板人协会宣告的“广东呆板人合节零部件优秀奉献奖”。

　　2020年，始末多年实验及营业堆集，正在占据驾御了减速机、电机、构造机器人、驱控等多种技能壁垒及创造工艺的根蒂上，天太呆板人入手下手索求呆板人合节运动模块的整合，进一步研发出模组型产物和合节总成系列产物，而且依照供需商场需求改变、技能改变，连续迭代优化。

　　“跟着呆板人家产技能的迅疾迭代，上游供应链将不再以减速器、电机为独一重心，供应重心单位和计划的新一级供应商将迎来新的机会。”吴志诚透露，正在过去十年里，呆板人商场都流露出需求大于提供的趋向，但将来呆板人产物的进一步普及需求打破繁复场景下的“精巧传动+驱动”技能，也需求轨范化产物来实行批量化临盆和适配场景化运用，这意味着商场看待呆板人硬件合节运动单位的依赖度将连续上升。

　　基于对商场的研判，2022年，天太呆板人凯旋推出“智巧”系列合节产物以及ZU系列任事呆板人智动轮。“智巧”系列为中空双编码一体化智能合节，体积幼、扭矩大、精度高、通用性强机器人，平常用于主动化、呆板人、高精度配置等场景。

　　“咱们通过供应模组和合节，可以让客户迅疾组合，运用正在多种配置和场景上。”吴志诚先容，“智巧”系列合节产物将谐波减速器、电机、编码器、驱动器等组件高度一体化集成，不但正在体积和本能之间尽或者到达最优比，同时也让下旅客户看待呆板人合节的装配和运用更浅易。

　　“从技能交融的角度来讲，将两个差其它零部件组合正在沿途是拥有肯定难度的。以智动轮为例，天太将差其它组件搭修出其它一个轮子，似乎于笑高搭积木的玩法。”吴志诚透露，看待天太呆板人自己而言，产物矩阵的多样性与整合模块并存，可以低浸归纳本钱，搭修自己产物的闭环，而看待下旅客户来说，模块组合具备矫健多样性的上风，而模组体积更幼，机电本能更优，协同性更高，能为主机加多更多的性能模块让出空间，普及下旅客户的装置功效。

　　本年8月，由天太呆板人牵头撮合行业着名企业、检测机构、上等院校配合实现的《精巧电驱动谐波齿轮模组通用技能恳求》轨范正式立项，这也是广东首个立项的呆板人重心零部件国度轨范。吴志诚先容，该项轨范将涉及一体化合节模组的通用死板与电气技能范例提议，对电机、减速机、力矩等技能举办范例，“通过重心零部件的模块化、轨范化和通用化来激动呆板人商场的兴盛。”

　　近三年，天太呆板人营收总额仍旧每年近50%的伸长率博鱼电竞，估计本年的订单总额同比伸长约100%，其模块化产物厉重销往北上广深、长三角、珠三角、京津等地的呆板人本体和智能配置集成商企业，下游掩盖了立讯、蓝思、海目星、牧星智能等国内着名的呆板人企业和智能创造任事商。

　　“正在坚苦的自帮立异的道途上，天太呆板人以‘应承第一个吃螃蟹’的心灵行为企业的底牌，与上下游企业沿途促进‘让拼装呆板人变得跟搭积木一律越来越浅易’和‘呆板人重心零部件国产化’的行业愿景。”吴志诚说。

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